智能车制作

标题: 双线入单线好了，还有单线入双线 [打印本页]

作者: DLSN 时间: 2015-6-13 22:11
标题: 双线入单线好了，还有单线入双线
上几幅图。单线入双线在这里是个问题

作者: 六步上篮 时间: 2015-6-13 22:46
不错不错

作者: 谦儿有责 时间: 2015-6-14 07:26
我也遇到这样的问题了
同求

作者: 黄书恒 时间: 2015-6-14 10:41
朋友，你这个图像是怎么画出来的？

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-14 12:29
好厉害，怎么实现的

作者: make1573 时间: 2015-6-14 12:35
其实我感觉SD卡比单双线更难啊大神，时序一直处理不好，图像就像打了马赛克。。

作者: zty562694497 时间: 2015-6-14 12:41
给你32个赞╮(╯▽╰)╭

作者: ①個亾◆◆潇灑 时间: 2015-6-14 15:06
呵呵呵，这不错了把后面的几个点不用他或者截掉就好了呀

作者: 空有一人 时间: 2015-6-14 15:59
~\(≧▽≦)/~

作者: 243511885 时间: 2015-6-15 11:55
跟你们学校的一个同学交流过，仔细看了你的图，你是开始全行扫，确定基准行，一种方法兼容两种模式，单线和双线，还是检测到单线换一种方法找？

作者: 243511885 时间: 2015-6-15 12:00
可以加qq交流下么

作者: DLSN 时间: 2015-6-15 20:54

黄书恒发表于 2015-6-14 10:41
朋友，你这个图像是怎么画出来的？

C# 用画图的类，再用填充函数一个一个像素点填充出来，具体类名忘记了，反正查查应该能查到

作者: DLSN 时间: 2015-6-15 20:55

你太人才了发表于 2015-6-14 12:29
好厉害，怎么实现的

额...还差远着呢，共勉

作者: DLSN 时间: 2015-6-15 20:58

make1573 发表于 2015-6-14 12:35
其实我感觉SD卡比单双线更难啊大神，时序一直处理不好，图像就像打了马赛克。。

SD卡都有历程，我是直接拿来用的，要不您介绍介绍单双线切换怎么弄

作者: DLSN 时间: 2015-6-15 21:03

①個亾◆◆潇灑发表于 2015-6-14 15:06
呵呵呵，这不错了把后面的几个点不用他或者截掉就好了呀

正打算这么弄，可是还需要判断这些点是对的还是错的，不然就没办法单线入双线了

作者: DLSN 时间: 2015-6-15 21:10

243511885 发表于 2015-6-15 11:55
跟你们学校的一个同学交流过，仔细看了你的图，你是开始全行扫，确定基准行，一种方法兼容两种模式，单线和 ...

我在进行找线前都有预判的处理，判定为双线时则找双线，判定为单线时则找单线，这里是双线入单线，难就难在将它识别出来，我这里已经能初步实现识别，识别为双线入单线，接着就是单线的提取了。

作者: make1573 时间: 2015-6-15 23:17

DLSN 发表于 2015-6-15 20:58
SD卡都有历程，我是直接拿来用的，要不您介绍介绍单双线切换怎么弄

复杂的单双线我过的也不怎么好，加qq交流吧，443156500

作者: DLSN 时间: 2015-6-16 10:08

make1573 发表于 2015-6-15 23:17
复杂的单双线我过的也不怎么好，加qq交流吧，443156500

我们这周有三门考试

...车都没调了，等考完试我们再交流交流吧

作者: DLSN 时间: 2015-6-16 10:08

243511885 发表于 2015-6-15 12:00
可以加qq交流下么

我们这周有三门考试

...等考完试我们再交流交流吧

作者: 007fox 时间: 2015-6-16 11:27
楼主是把图像二值化后的数（0，1）存入sd卡，在由上位机读取，填充成图片的吗

作者: DLSN 时间: 2015-6-16 11:44

007fox 发表于 2015-6-16 11:27
楼主是把图像二值化后的数（0，1）存入sd卡，在由上位机读取，填充成图片的吗

不是的。我用的野火鹰眼，直接把采回来的压缩图像（即一字节8位二进制，包含8个像素点），写到SD卡里面。

作者: 007fox 时间: 2015-6-16 20:55

DLSN 发表于 2015-6-16 11:44
不是的。我用的野火鹰眼，直接把采回来的压缩图像（即一字节8位二进制，包含8个像素点），写到SD卡里面。 ...

那c#上位机是怎么把数据读回来的呢

作者: DLSN 时间: 2015-6-16 23:32

007fox 发表于 2015-6-16 20:55
那c#上位机是怎么把数据读回来的呢

直接读SD就行了，下位机能读野火传回来的数据，我只不过把这些数据存到SD卡了而已，上位机还读不出来？

作者: 清风吹斜阳rz 时间: 2015-6-16 23:43
寻线的问题，还有单双标志位的问题吧？

作者: 007fox 时间: 2015-6-17 17:22

DLSN 发表于 2015-6-16 23:32
直接读SD就行了，下位机能读野火传回来的数据，我只不过把这些数据存到SD卡了而已，上位机还读不出来？

我是说上位机的程序是用什么函数把sd卡读回来的

作者: DLSN 时间: 2015-6-17 21:34

007fox 发表于 2015-6-17 17:22
我是说上位机的程序是用什么函数把sd卡读回来的

噢，就是普通的读文件的方法，具体函数我也忘了。SD卡插到电脑就相当于一个U盘，也就相当于一个驱动器了。

作者: 243511885 时间: 2015-6-17 23:12
楼主我问下，图像有没有滤波过，或则边线处理过，你的怎么这么平滑，我的边沿好多坑

作者: DLSN 时间: 2015-6-18 13:28

243511885 发表于 2015-6-17 23:12
楼主我问下，图像有没有滤波过，或则边线处理过，你的怎么这么平滑，我的边沿好多坑

对摄像头，我们只调过焦距和阈值，反复多调几遍，总会好的

作者: 偶然say 时间: 2015-6-18 19:01
楼主请教sd卡如何使用

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-18 23:26
单线出双线弄得怎样了？

作者: DLSN 时间: 2015-6-19 12:05

瓦系新手发表于 2015-6-18 23:26
单线出双线弄得怎样了？

这几天一直在考试，没弄...

作者: 小天生而为赢 时间: 2016-5-15 20:28

作者: wanghuo 时间: 2016-10-2 15:29

:lol:Q:Q:L

作者: znjqr 时间: 2016-10-3 13:00
呵呵呵，这不错了把后面的几个点不用他或者截掉就好了呀

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)