智能车制作

标题: 直立小车过十字 [打印本页]

作者: 岁月是朵两生花 时间: 2015-6-14 11:08
标题: 直立小车过十字
求大神指导，过十字有问题，我们是判断丢线类型的，过十字两边都丢线，直走，但现在直走不了，我们修改偏差进行修正也不行，求大神指导

作者: afd 时间: 2015-6-14 19:37
十字不需要特殊处理，只要车身摆正了一下子就过去了

作者: pang576101312 时间: 2015-6-14 20:48

afd 发表于 2015-6-14 19:37
十字不需要特殊处理，只要车身摆正了一下子就过去了

请问如何摆正呢？

作者: afd 时间: 2015-6-15 18:19

pang576101312 发表于 2015-6-14 20:48
请问如何摆正呢？

调参数

作者: fallen 时间: 2015-6-16 16:08
和你用的镜头有关，每辆车处理不一样

作者: 腾讯新闻 时间: 2015-6-16 16:26
应该是没有摆正

作者: 岁月是朵两生花 时间: 2015-6-16 22:12

afd 发表于 2015-6-14 19:37
十字不需要特殊处理，只要车身摆正了一下子就过去了

我们车刚进十字的时候是正的，在十字路口时就跑偏了，求大神解救

作者: afd 时间: 2015-6-17 16:33

岁月是朵两生花发表于 2015-6-16 22:12
我们车刚进十字的时候是正的，在十字路口时就跑偏了，求大神解救

ccd视野不能太窄，过十字的速度太慢也会容易出去，你可以检测赛道宽度>额定值，舍弃图像，沿用上一场中线

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)