智能车制作
标题:
直立车速度问题
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作者:
有你不孤单
时间:
2015-6-14 20:41
标题:
直立车速度问题
我的车跑直道还好,但有时候经过几个弯道后会慢慢加速,越来越快。减不下来,怎么回事,能给个思路吗
作者:
@_@等你@_@
时间:
2015-6-14 20:44
我的车弯道越来越慢 怎么搞
作者:
有你不孤单
时间:
2015-6-14 20:47
@_@等你@_@ 发表于 2015-6-14 20:44
我的车弯道越来越慢 怎么搞
我的也减速,我重新调了速度参数,减速好了点,但是不是那么严重!可能是比例和积分常数没协调好
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