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标题: 【光电直立】小车过弯减速 [打印本页]

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-6-16 01:37
标题: 【光电直立】小车过弯减速
小车过弯、特别是180度弯或者十字里面的270度弯、减速比较明显、还有跳轮子的感觉，请问是速度PI没调好还是方向的输出有问题？还是因为其他原因、请大家赐教！

作者: 飘柔似水 时间: 2015-6-16 13:14
PI 没调好

作者: 飘柔似水 时间: 2015-6-16 13:14
有的调了

作者: Young_rock 时间: 2015-6-16 15:26
陀螺仪不安装水平

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-6-19 17:04

Young_rock 发表于 2015-6-16 15:26
陀螺仪不安装水平

我的陀螺仪、基本是水平安装的、请问还会有其他原因么

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