智能车制作

标题: 直角弯背景可能是白色的么？ [打印本页]

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作者: eovlon    时间: 2015-6-17 01:31
标题: 直角弯背景可能是白色的么？
请教大家一下，除了中心引导线，其他地方的赛道背景可能是白色的么？直角弯会是白色的么？

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作者: 三下五除二    时间: 2015-6-17 02:42
规则上说背景不确定的

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作者: 1200    时间: 2015-6-17 08:33
如果白色背景比蓝色便宜的话

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作者: 六步上篮    时间: 2015-6-17 09:53
我擦   如果白色我就只能比较近的时候才能检测到直角...

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作者: eovlon    时间: 2015-6-17 11:33

三下五除二 发表于 2015-6-17 02:42
规则上说背景不确定的

我也是担心啊，不敢检测车前全黑为标志。

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作者: eovlon    时间: 2015-6-17 11:34

1200 发表于 2015-6-17 08:33
如果白色背景比蓝色便宜的话

你说的好有道理，我竟无言以对

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作者: eovlon    时间: 2015-6-17 11:37

六步上篮 发表于 2015-6-17 09:53
我擦   如果白色我就只能比较近的时候才能检测到直角...

我是先检测直角前的标志，如果检测到一边有线，一边丢线就给舵机一个打角。莫非你是CCD

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作者: 上高第二个军长    时间: 2015-6-17 11:45
如果白色背景比蓝色便宜的话

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作者: eovlon    时间: 2015-6-17 11:56

上高第二个军长 发表于 2015-6-17 11:45
如果白色背景比蓝色便宜的话

你和三楼是一伙的么

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作者: willpower    时间: 2015-6-17 12:17
今年规则好像没有具体说明背景颜色吧

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作者: xhx331153066    时间: 2015-6-17 16:15
如果背景是白色我就不跑了，全程单线根本跑不了:Q:Q

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作者: 六步上篮    时间: 2015-6-17 16:26

eovlon 发表于 2015-6-17 11:37
我是先检测直角前的标志，如果检测到一边有线，一边丢线就给舵机一个打角。莫非你是CCD

摄像头  我用的纵向搜索  本来就是隔行采集  所以较远的时候横向的黑线可能就看不到了，所及较近的时候才行。
请问你的黑块怎么检测的呢？

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作者: eovlon    时间: 2015-6-17 22:31

六步上篮 发表于 2015-6-17 16:26
摄像头  我用的纵向搜索  本来就是隔行采集  所以较远的时候横向的黑线可能就看不到了，所及较近的时候才 ...

距离车前最近一行全黑，不就是黑块么

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作者: eovlon    时间: 2015-6-17 22:33

xhx331153066 发表于 2015-6-17 16:15
如果背景是白色我就不跑了，全程单线根本跑不了

肯定不是啊，肯定主要还是双线，努力让车算法适应白色背景

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作者: eovlon    时间: 2015-6-17 22:33

willpower 发表于 2015-6-17 12:17
今年规则好像没有具体说明背景颜色吧

对的，没有说啊

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作者: 六步上篮    时间: 2015-6-18 00:11

eovlon 发表于 2015-6-17 22:31
距离车前最近一行全黑，不就是黑块么

我擦......弯道呢

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作者: eovlon    时间: 2015-6-18 00:15

六步上篮 发表于 2015-6-18 00:11
我擦......弯道呢

最近一行，距离前轮10厘米以内。如果说弯道也能看到不就出赛道了么，最近一行正常情况下不会全黑

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作者: 三下五除二    时间: 2015-6-18 01:09

eovlon 发表于 2015-6-17 11:33
我也是担心啊，不敢检测车前全黑为标志。

去年比赛前有没有说背景什么颜色？

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作者: 六步上篮    时间: 2015-6-18 01:10

eovlon 发表于 2015-6-18 00:15
最近一行，距离前轮10厘米以内。如果说弯道也能看到不就出赛道了么，最近一行正常情况下不会全黑

我意思是弯道的话有可能就不满足最近一行全黑了   还怎么判断黑块

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作者: eovlon    时间: 2015-6-18 02:30

六步上篮 发表于 2015-6-18 01:10
我意思是弯道的话有可能就不满足最近一行全黑了   还怎么判断黑块

明白你的意思了，我是这样检测的，我摄像头取了80*160列，计算最近两行黑点个数，假如黑点个数大于200就把标志位置1。容易理解吧

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作者: eovlon    时间: 2015-6-18 02:31

三下五除二 发表于 2015-6-18 01:09
去年比赛前有没有说背景什么颜色？

忘记了，应该也没说，谁知道啊。那年没说，有一段直接临时出了段虚线，然后是此路段白背景

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作者: 六步上篮    时间: 2015-6-18 16:01

eovlon 发表于 2015-6-18 02:30
明白你的意思了，我是这样检测的，我摄像头取了80*160列，计算最近两行黑点个数，假如黑点个数大于200就 ...

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作者: eovlon    时间: 2015-6-18 18:01

六步上篮 发表于 2015-6-18 16:01
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试了没，好用不？

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