智能车制作

标题: 电磁组，想请教大家一个问题，关于分段式PID舵机不连续的问题... [打印本页]

作者: 张小生 时间: 2015-6-17 11:52
标题: 电磁组，想请教大家一个问题，关于分段式PID舵机不连续的问题...
大家是怎么处理的....求大神...一直在调车，快得抑郁症了

作者: 张小生 时间: 2015-6-17 11:52

作者: 空有一人 时间: 2015-6-17 19:53
↖(^ω^)↗加油

作者: 杨先生 时间: 2015-6-17 21:20

:time::time:

作者: wkw19921017 时间: 2015-6-18 09:04

:lol:lol

作者: 冷落义墨 时间: 2015-6-18 13:31
加油lol

作者: 李威风12138 时间: 2015-6-18 15:23

:lol:lol

作者: FAruba611 时间: 2015-6-18 15:49
不懂帮顶一个

作者: 朱柳明 时间: 2015-6-18 16:12

作者: xhyscqcssllw 时间: 2015-6-18 16:35

:):):):)

作者: 张小生 时间: 2015-6-18 22:12

空有一人发表于 2015-6-17 19:53
↖(^ω^)↗加油

调车是最好的减肥方法

作者: 张小生 时间: 2015-6-18 22:13

杨先生发表于 2015-6-17 21:20

你一定知道...你知道对不对

作者: 张小生 时间: 2015-6-18 22:14

wkw19921017 发表于 2015-6-18 09:04

大哥...给点意见指导吧

作者: 张小生 时间: 2015-6-18 22:14

冷落义墨发表于 2015-6-18 13:31
加油lol

加....加不动啊..

作者: 张小生 时间: 2015-6-18 22:15

李威风12138 发表于 2015-6-18 15:23

看你笑得这么自信你肯定知道..

作者: 张小生 时间: 2015-6-18 22:16

FAruba611 发表于 2015-6-18 15:49
不懂帮顶一个

作者: 李威风12138 时间: 2015-6-19 12:11

张小生发表于 2015-6-18 22:15
看你笑得这么自信你肯定知道..

用2次的就连续了

作者: 张小生 时间: 2015-6-19 19:49

李威风12138 发表于 2015-6-19 12:11
用2次的就连续了

能说的详细点吗？....

作者: LeoLuo 时间: 2015-6-20 21:57
你都不说你现在是怎么做的别人怎么提意见

作者: 张小生 时间: 2015-6-21 16:15

LeoLuo 发表于 2015-6-20 21:57
你都不说你现在是怎么做的别人怎么提意见

赛道分段后，用的是静态PID，然后赛道切换的时候，PID不连续...不过我已经知道怎么改了，嘿嘿~

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-21 18:21

张小生发表于 2015-6-21 16:15
赛道分段后，用的是静态PID，然后赛道切换的时候，PID不连续...不过我已经知道怎么改了，嘿嘿~

虽然不是电磁组，但是确实存在这种问题，楼主如何解决？而且我的各种赛型切换也不够圆滑

作者: 张小生 时间: 2015-6-21 22:21

伤剑使者发表于 2015-6-21 18:21
虽然不是电磁组，但是确实存在这种问题，楼主如何解决？而且我的各种赛型切换也不够圆滑

我的也不够圆滑...有个大神告诉我用模糊PID...还有的告诉我有分量输出...还有的告诉我用二次函数...我也凌乱了，现在正在不断地尝试中...

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-21 22:36

张小生发表于 2015-6-21 22:21
我的也不够圆滑...有个大神告诉我用模糊PID...还有的告诉我有分量输出...还有的告诉我用二次函数...我也 ...

二次函数也还不错，模糊倒是没写出来，稍微复杂一点，感觉效果会不错

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