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标题: 一个ccd，急弯接直角判定黑带，好容易误判为障碍 [打印本页]

作者: fallen 时间: 2015-6-17 15:01
标题: 一个ccd，急弯接直角判定黑带，好容易误判为障碍
黑带在弯道的时候后宽度和障碍看上去是差不多的，不知道大家是怎么判断的，有想法的留下qq我们交流一下，

作者: zhou1994 时间: 2015-6-17 15:26
判断一下之前的状态。障碍前面至少有点直道。就算弯道之后的障碍。

作者: ZhangwenG 时间: 2015-6-17 15:39
牛牛牛

作者: fallen 时间: 2015-6-17 15:49

zhou1994 发表于 2015-6-17 15:26
判断一下之前的状态。障碍前面至少有点直道。就算弯道之后的障碍。

直道+U形弯+障碍
直道+U形弯+直角黑带

很容易误判

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