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标题: 直立车！加上方向控制后小车会发生抖动。。。 [打印本页]

作者: 没有道理！ 时间: 2015-6-18 18:36
标题: 直立车！加上方向控制后小车会发生抖动。。。
我的速度闭环现在还算可以，但是一加上方向控制以后小车会发生抖动而且一走一停的是不是我的方向控制的输出增量不圆滑。。。在线急等。。

作者: wy941016 时间: 2015-6-19 16:22
速度PI没有调节好

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