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标题: 直立车的发车思路，有没有人有好点的建议 [打印本页]

作者: 些几 时间: 2015-6-19 02:51
标题: 直立车的发车思路，有没有人有好点的建议
能检测到灯塔的信号，试过把标志位用在PIT0中断里分别执行直立的程序和总的程序，但是因为直立时的PID跟最终动态调的PID有所区别，是不是我想得太复杂了，有没有人有更好的建议？

作者: fbhsy 时间: 2015-6-19 09:12
http://www.znczz.com/thread-235304-2-1.html
可参看此贴，18楼有亮点哦！

作者: Young_rock 时间: 2015-6-19 11:07
设标志位启动的时候也给动态PID不行吗你动态PID怎么测试的

作者: AdamPan 时间: 2015-6-19 13:25
你们用什么检测灯塔

作者: 些几 时间: 2015-6-19 19:14

Young_rock 发表于 2015-6-19 11:07
设标志位启动的时候也给动态PID不行吗你动态PID怎么测试的

虽然调好了直立的PID，但是到了最后加入方向后还是要稍微调角度的PID啊，所以才说最终的PID不适合直立的PID，如果启动的时候就用最终的PID，那么就会出现重心向前了

作者: 些几 时间: 2015-6-19 19:16

fbhsy 发表于 2015-6-19 09:12
http://www.znczz.com/thread-235304-2-1.html
可参看此贴，18楼有亮点哦！

它里面所说用到一个计数，但是如果不用到计数，直接用检测高低电平的方法也应该可以吧

作者: 些几 时间: 2015-6-19 19:16

AdamPan 发表于 2015-6-19 13:25
你们用什么检测灯塔

HS0038

作者: fbhsy 时间: 2015-6-19 20:49

些几发表于 2015-6-19 19:16
它里面所说用到一个计数，但是如果不用到计数，直接用检测高低电平的方法也应该可以吧

直接检测高低电平不如检测频率可靠，抗干扰更好

作者: 些几 时间: 2015-6-20 00:46

fbhsy 发表于 2015-6-19 20:49
直接检测高低电平不如检测频率可靠，抗干扰更好

能不能告知一下是用什么测频率啊？目前只知道大多数人都是测高低电平，有些是对脉冲计数

作者: fbhsy 时间: 2015-6-20 13:14

些几发表于 2015-6-20 00:46
能不能告知一下是用什么测频率啊？目前只知道大多数人都是测高低电平，有些是对脉冲计数

前面给你回复的可参考的帖子里有具体说明哦

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