智能车制作

标题: 关于第十届光电直角 [打印本页]

作者: 微笑的达芬奇    时间: 2015-6-20 10:48
标题: 关于第十届光电直角
在这里和大家分享一下我的直角识别标志位的清写方法(黑带有10cm宽,车速度不同扫到的次数可能不一样,所以不能直接以扫到黑线就判断为直角):CCD前一次扫到全黑下一次不是全黑,计数加一,当计数为奇数时为进直角,计数为偶数时为出直角。不知道大家是如何清写黑线标志位的,是否可以在此讨论一下。

作者: 浅笑无痕    时间: 2015-6-20 11:48
万一黑带重叠呢。。。。就是两个直角中间只有一个黑色带
作者: big_big_head..    时间: 2015-6-20 11:53
一种方法不要扫直角标志,直角当普通弯道过
作者: 微笑的达芬奇    时间: 2015-6-21 00:40
big_big_head.. 发表于 2015-6-20 11:53
一种方法不要扫直角标志,直角当普通弯道过

可是直角弯道和普通弯道还是有明显区别的,过普通弯道的时候如果一边丢线车不是根据另一边的线过的吗?但是直角弯怎么办呢?
作者: satuo121    时间: 2015-6-28 13:30
分享一下你的直角检测程序




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