智能车制作
标题:
编码器问题
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作者:
车辆134张明扬
时间:
2015-6-20 19:17
标题:
编码器问题
xs128中的TIM模块中的PT7脚是脉冲累加器与输入捕捉/输出比较共用的引脚,一些资料说要使用PT7脚的脉冲累加器功能要将寄存器TIOS设置为IC 工作模式。但我用PT7脚脉冲累加器使编码器测出了脉冲,并没有设置TIOS寄存器,是因为PT7默认是IC 的工作模式吗?还是其他的原因呢?求大神解释。。。。。。。。。。。。
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