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标题: 光电直立，求大神帮看下机械 [打印本页]

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-6-20 20:32
标题: 光电直立，求大神帮看下机械

:'(调了好长时间了，速度一直提不上去，是不是机械结构有问题呀

作者: 1200 时间: 2015-6-20 20:33
看样子是的

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-6-20 20:35

1200 发表于 2015-6-20 20:33
看样子是的

是不是重心不集中，而且有些靠前

作者: Me-煊 时间: 2015-6-20 21:35
感觉结构挺乱的

作者: 静默深眠的夏 时间: 2015-6-20 21:46

:):)

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-6-20 21:49

Me-煊发表于 2015-6-20 21:35
感觉结构挺乱的

重心是不是太乱了

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-6-20 21:50

静默深眠的夏发表于 2015-6-20 21:46

求指教

作者: xhx331153066 时间: 2015-6-20 22:06
有点乱，前瞻太近了吧？

作者: 樱月樱诗 时间: 2015-6-20 22:50
重心不集中。支架太多会偏沉。跑起来重心自动前倾。可以去除那么多的固定支架，用一个就行。稍微一点抖动影响不会太大。

作者: 与自由不分彼此 时间: 2015-6-21 00:04
是以提速就贴着地了吗

作者: majorfog 时间: 2015-6-21 00:08
太乱了而且板子很大

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-6-21 08:07

xhx331153066 发表于 2015-6-20 22:06
有点乱，前瞻太近了吧？

现在跑的慢，这个前瞻可以用，提速就不行了

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-6-21 08:09

majorfog 发表于 2015-6-21 00:08
太乱了而且板子很大

板子大也会影响重心的位置吗？

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-6-21 08:10

与自由不分彼此发表于 2015-6-21 00:04
是以提速就贴着地了吗

对对对，而且现在闭环速度慢的时候还能控制住一点，一快就不行了

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-6-21 08:11

樱月樱诗发表于 2015-6-20 22:50
重心不集中。支架太多会偏沉。跑起来重心自动前倾。可以去除那么多的固定支架，用一个就行。稍微一点抖动影 ...

准备大改机械，从头再来

作者: yyuullzt 时间: 2015-6-21 11:27
是不是提速后一转弯就挂

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-6-21 13:21

yyuullzt 发表于 2015-6-21 11:27
是不是提速后一转弯就挂

不光转弯

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-6-21 13:42

la9998372 发表于 2015-6-21 13:26
支架有必要用这么多吗？

支架确实是个问题，别的还有木有呀

作者: 清风不相识 时间: 2015-6-21 17:45
前瞻太近了

作者: 王七七 时间: 2015-6-21 20:36
感觉不紧凑你们现在速度多少了几个CCD

作者: 些几 时间: 2015-6-21 21:27
支架有点多，减少一点吧

作者: 瀦旒T-mac 时间: 2015-6-21 21:36
你们是什么时候跑起来的

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-6-22 09:36

王七七发表于 2015-6-21 20:36
感觉不紧凑你们现在速度多少了几个CCD

0.5m左右吧，一个CCD

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-6-22 09:37

瀦旒T-mac 发表于 2015-6-21 21:36
你们是什么时候跑起来的

一个月前

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-6-22 09:37

些几发表于 2015-6-21 21:27
支架有点多，减少一点吧

已经重新调了结构

作者: 乁year 时间: 2015-6-22 11:55
你这个不能上坡吧！！！

作者: 中西部牛仔 时间: 2015-6-30 18:52
用的那种视角的CCD前瞻是多少呀？

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