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标题: 【镞龙】镞龙直立视频第二发除坡道都有！ [打印本页]

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-21 12:23
标题: 【镞龙】镞龙直立视频第二发除坡道都有！
丫的，端午节没去约会，待实验室弄出来的，算是对得起我了。

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2NjgwMjY5Mg==.html?from=y1.7-1.2

补充内容 (2015-6-21 17:20):
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2NjgwMjY5Mg==.html

作者: 帅气番茄 时间: 2015-6-21 14:31
大赞啊！

作者: 帅气番茄 时间: 2015-6-21 14:32
请问楼主我的车老是切内弯，切的都出赛道了是咋回事，感觉就是直立车转向太灵敏的感觉。。。

作者: afd 时间: 2015-6-21 14:42
求连接看不到啊

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-21 14:45
估计还在审核中。期待

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-6-21 14:53
求链接

作者: 小三爷_xhgGz 时间: 2015-6-21 15:30
好6啊

作者: FAruba611 时间: 2015-6-21 15:43
很稳啊

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-21 17:02

帅气番茄发表于 2015-6-21 14:32
请问楼主我的车老是切内弯，切的都出赛道了是咋回事，感觉就是直立车转向太灵敏的感觉。。。

是不是你前瞻太远？

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-21 17:03

FAruba611 发表于 2015-6-21 15:43
很稳啊

还好吧，转向pd还得再调。。。

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-21 17:04
优酷君也不知道怎么了

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-21 17:06

Riot_Kobs 发表于 2015-6-21 17:04
优酷君也不知道怎么了

看不了？

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-21 17:10

瓦系新手发表于 2015-6-21 17:06
看不了？

对啊。看不了

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-21 17:10

瓦系新手发表于 2015-6-21 17:06
看不了？

恩啊，看不了

作者: 杨洋02 时间: 2015-6-21 17:12
看不了

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-21 17:19

Riot_Kobs 发表于 2015-6-21 17:10
恩啊，看不了

...不应该啊，我的可以啊

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-21 17:21

afd 发表于 2015-6-21 14:42
求连接看不到啊

补充链接了

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-21 17:21

杨洋02 发表于 2015-6-21 17:12
看不了

补充链接了

作者: wkw19921017 时间: 2015-6-21 17:37
楼主怎么不加坡道

作者: likanglin 时间: 2015-6-21 17:38
跑的好稳哈，楼主角度限幅了吗

作者: abacrya、军 时间: 2015-6-21 17:38
白色背景的双线转单线，蓝色背景的单线，，你这个元素还不完整把。。。

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-21 17:40

abacrya、军发表于 2015-6-21 17:38
白色背景的双线转单线，蓝色背景的单线，，你这个元素还不完整把。。。

嗯嗯，还得重新铺个，不过白色背景的单线概率比较大啊

作者: abacrya、军 时间: 2015-6-21 18:18

瓦系新手发表于 2015-6-21 17:40
嗯嗯，还得重新铺个，不过白色背景的单线概率比较大啊

你这是呀赌注啊、、、、、、、顺带问下，你们内切是通过改变前瞻实现的，还是程序处理实现的?

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-6-21 18:28
障碍，弯入十字，坡道。。

作者: 帅气番茄 时间: 2015-6-21 18:28

瓦系新手发表于 2015-6-21 17:02
是不是你前瞻太远？

楼主前瞻多少，我50cm，1m的速度应该不算远吧，

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-21 18:41

浅笑无痕发表于 2015-6-21 18:28
障碍，弯入十字，坡道。。

对，当时忘了障碍了。。。

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-21 18:41

帅气番茄发表于 2015-6-21 18:28
楼主前瞻多少，我50cm，1m的速度应该不算远吧，

远太多。。。

作者: 帅气番茄 时间: 2015-6-21 18:51
别下我

作者: 上高第二个军长 时间: 2015-6-21 20:02
速度多少？

作者: 囧zZZ 时间: 2015-6-21 21:50
一般屌

作者: 羅先森 时间: 2015-6-21 22:24
建议楼主试下180度的单线还有两个90度双线切单线

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-21 23:00

羅先森发表于 2015-6-21 22:24
建议楼主试下180度的单线还有两个90度双线切单线

谢谢建议

作者: 龙象 时间: 2015-6-21 23:21
楼主用了几个ccd

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-21 23:31

龙象发表于 2015-6-21 23:21
楼主用了几个ccd

一个。。

作者: 些几 时间: 2015-6-21 23:43
请问楼主的发车是用对脉冲进行计数还是其他的方法啊？

作者: demon_123 时间: 2015-6-22 00:29
搂主,怎样停车停的那么快?

作者: 乁year 时间: 2015-6-22 01:25
真是溜的不行！！

作者: a294170045 时间: 2015-6-22 11:20
好66,，楼主用的是二值化还是阈值？

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-22 12:51

a294170045 发表于 2015-6-22 11:20
好66,，楼主用的是二值化还是阈值？

阀值。。。

作者: pxclihai 时间: 2015-6-22 15:19
赞一个。。话说lz的是蓝宙的灯塔

你们接收是用0038吗接收距离多少呀

作者: qq461111426 时间: 2015-6-22 15:59
楼主的直角好溜啊，怎么实现的？能否说下思路

作者: 幼儿园的LELE 时间: 2015-6-25 21:32
大神求带你真流弊能把代码给我看看吗

作者: 我心☆び飞翔 时间: 2015-6-25 21:40
很6啊，看着好稳

作者: 李威风12138 时间: 2015-6-26 03:18

:victory::victory:

作者: 小边BRC 时间: 2015-6-26 05:53
楼主灯塔是哪家的？灯塔接收是自己设计的还是买的？

作者: 乐师--澄泓 时间: 2015-6-26 07:57
楼主的坡道、障碍、弯入十字呢？

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-26 09:11

乐师--澄泓发表于 2015-6-26 07:57
楼主的坡道、障碍、弯入十字呢？

还没弄呢。。。。。

作者: 清年 时间: 2015-6-26 10:51
单线长度太短了吧

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-26 12:27

清年发表于 2015-6-26 10:51
单线长度太短了吧

长短无所谓，准确识别赛道类型就行就行

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-26 12:27

小边BRC 发表于 2015-6-26 05:53
楼主灯塔是哪家的？灯塔接收是自己设计的还是买的？

买的龙丘的

作者: 柔情似水不似我 时间: 2015-6-26 14:33
还是不能看

作者: pang576101312 时间: 2015-6-27 11:13
请问楼主速度环用的PD还是PI，怎么个讲究呢

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-27 12:39

pang576101312 发表于 2015-6-27 11:13
请问楼主速度环用的PD还是PI，怎么个讲究呢

pi.....。。。。

作者: yjshahayjs 时间: 2015-6-27 12:53

瓦系新手发表于 2015-6-21 23:31
一个。。

楼主求你的单ccd过单线思路

作者: pang576101312 时间: 2015-6-28 10:09

瓦系新手发表于 2015-6-27 12:39
pi.....。。。。

楼主大大，我的车在连续好多个转弯后会猛然减速，然后恢复。
还有就是，弯道速度比直到要快，敢问楼主这是肿么个情况，是不是速度环太软？可是调硬后一点干扰都不能受，不然就越晃越猛直到失控。

作者: 羅先森 时间: 2015-6-28 15:21
还有障碍呢

作者: w10100110 时间: 2015-6-28 16:17

厉害厉害，楼主我想问个问题，如果你们车子速度慢一下会导致弯道内切严重吗，现在内切很不错是对应这个速度对吗？第一次做车问问

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-28 16:28

w10100110 发表于 2015-6-28 16:17
厉害厉害，楼主我想问个问题，如果你们车子速度慢一下会导致弯道内切严重吗，现在内切很不错是对应这个速 ...

嗯嗯

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-28 18:03
狂奔的小马达

作者: 申继鹏 时间: 2015-6-28 18:39
楼主可否说下弯道丢线后怎么补线呢？我现在采用赛道宽度，出弯会不稳定

作者: w10100110 时间: 2015-6-28 20:35

瓦系新手发表于 2015-6-28 16:28
嗯嗯

哦哦，谢谢楼主了，祝你们取得不错成绩

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-28 20:42

申继鹏发表于 2015-6-28 18:39
楼主可否说下弯道丢线后怎么补线呢？我现在采用赛道宽度，出弯会不稳定

我也是用的赛道宽度。

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-28 20:43

w10100110 发表于 2015-6-28 20:35
哦哦，谢谢楼主了，祝你们取得不错成绩

你们也是啊。。一起加油！。

作者: 中西部牛仔 时间: 2015-6-29 13:04
大神，你们的CCD采集用到底色了吗？

作者: 嘶哑的活该 时间: 2015-6-30 12:10
6 6 6 6 6稳如狗

作者: 张开放 时间: 2015-6-30 15:04
请问你给pWM的频率是多少啊？
/******************************* PWM初始化 ********************************/
FTM_PWM_init (FTM0, FTM_CH0, 10 * 1000, 0);//Left_Forward_Motor_frequency: 10K duty: 0
FTM_PWM_init (FTM0, FTM_CH1, 10 * 1000, 0);//Left_Backward_Motor_frequency:10K duty: 0
FTM_PWM_init (FTM0, FTM_CH2, 10 * 1000, 0);//Right_Forward_Motor_frequency: 10K duty: 0
FTM_PWM_init (FTM0, FTM_CH3, 10 * 1000, 0);//Right_Backward_Motor_frequency:10K duty: 0

这个是我的

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-30 18:33

张开放发表于 2015-6-30 15:04
请问你给pWM的频率是多少啊？
/******************************* PWM初始化 **************************** ...

我给的10khz

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