智能车制作

标题: 请教一个速度闭环的问题 [打印本页]

作者: shock 时间: 2015-6-21 21:44
标题: 请教一个速度闭环的问题
之前调直立加上速度控制，基本能在原地不动，推他他也能开回来，然后振荡几下基本不动。现在我给他一个速度，他能很快上到那个速度，但是一会就出现严重减速的情况，之后又加速，如此反复，请问下是速度参数pi的原因么，用的是增量式pid，还是直立的pd的问题呢，谢谢

作者: shock 时间: 2015-6-21 21:45
光电直立车

作者: demonicgod 时间: 2015-6-21 22:01
本帖最后由 demonicgod 于 2015-6-21 22:03 编辑

可能是超调 pi参数没调好不是做直立的也不太清楚

作者: shock 时间: 2015-6-21 23:28

demonicgod 发表于 2015-6-21 22:01
可能是超调 pi参数没调好不是做直立的也不太清楚

哦哦，多谢回复，改了各种参数，崩溃的节奏

明明都能在一个地方停住了，跑起来居然这个样子，心碎

作者: 铁观音 时间: 2015-6-24 09:11
同样的问题

作者: 随性自然vollo 时间: 2015-6-25 20:21
你的问题解决了吗？我们也遇到了这个问题哎！

作者: 随性自然vollo 时间: 2015-6-25 20:22
求指点啊

作者: ghl415 时间: 2015-6-28 14:15
同样的问题。楼主解决了吗？？求指教

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)