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标题: 打角反应慢到底是什么卵问题 [打印本页]

作者: 钟意黑色 时间: 2015-6-22 00:54
标题: 打角反应慢到底是什么卵问题
电磁车。一米六七的速度，45的前瞻。小s打角跟不上，直角，判断到直角是几乎打死了，反向不会误判，然而并没有什么卵用，直接就飘出赛道了。从一开头就是这个问题。改了几个月程序，尝试了好多种让他在提前打角，一直没有多大的改变。到底是程序上不行还是什么原因。

作者: HDT 时间: 2015-6-22 01:01
擦跑道

作者: 钟意黑色 时间: 2015-6-22 01:02

HDT 发表于 2015-6-22 01:01
擦跑道

感觉摩擦力不是根本问题。不擦，跑两米多的很多。舵机打角是明显慢了很多。

作者: HDT 时间: 2015-6-22 01:06

钟意黑色发表于 2015-6-22 01:02
感觉摩擦力不是根本问题。不擦，跑两米多的很多。舵机打角是明显慢了很多。

你不试怎么知道呢？还有舵机不要打死，适当就好

作者: 钟意黑色 时间: 2015-6-22 01:10

HDT 发表于 2015-6-22 01:06
你不试怎么知道呢？还有舵机不要打死，适当就好

擦过了。会好一点。大概是1.7m的速度过只出一点点赛道。

作者: xhx331153066 时间: 2015-6-22 04:46
直角最好狠点减速，不过两米左右的速度还是先看看机械吧，看看是不是不给速度手推也打不过去

作者: 钟意黑色 时间: 2015-6-22 10:58

xhx331153066 发表于 2015-6-22 04:46
直角最好狠点减速，不过两米左右的速度还是先看看机械吧，看看是不是不给速度手推也打不过去

手推打角已经很提前了。一检测到直角就几乎打死了。基本上就是提前45cm就打角了。

作者: LeoYk 时间: 2015-6-22 14:05
试着调差速

作者: 富豪。。 时间: 2015-6-22 16:50

钟意黑色发表于 2015-6-22 10:58
手推打角已经很提前了。一检测到直角就几乎打死了。基本上就是提前45cm就打角了。

解决了吗？哥们

作者: 564388806 时间: 2015-6-22 17:12
调调差速

作者: 清风不相识 时间: 2015-6-22 18:50
舵机电压高点

作者: 三桅帆船 时间: 2015-6-22 19:19
跑太快反应不过来？加前瞻喽

作者: xhx331153066 时间: 2015-6-22 19:42

钟意黑色发表于 2015-6-22 10:58
手推打角已经很提前了。一检测到直角就几乎打死了。基本上就是提前45cm就打角了。

手推打脚已经提前了的话就速度控制问题和摩擦力了

作者: 钟意黑色 时间: 2015-6-23 10:18

三桅帆船发表于 2015-6-22 19:19
跑太快反应不过来？加前瞻喽

45的前瞻对这种速度基本上没问题了- -。

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