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标题: pid 调节 [打印本页]

作者: satuo121 时间: 2015-6-22 08:54
标题: pid 调节
我们车速度环直立环分别测试都是好的，加在一起，速度为0 也是好的，就是一加速度容易跑飞，这是什么问题

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