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标题: MPU6050模块初始化 [打印本页]

作者: 3233 时间: 2015-6-22 23:31
标题: MPU6050模块初始化
本帖最后由 3233 于 2015-6-22 23:35 编辑

请教大家，我用X128模拟I2C读取MPU6050的数据，现在是可以读取到6050的ID，但是只能初始化CONFIG寄存器，其他的初始化不了（也就是下面五行代码只有第三行是配置成功的），仿真时把这几个寄存器读回来发现PWR_MGMT_1数值是0x40，CONFIG是 I2C_Write(PWR_MGMT_1, 0x00);
  I2C_Write(SMPRT_DIV, 0x07);    I2C_Write(CONFIG, 0X08);       //
  I2C_Write(GYRO_CONFIG, 0x18); //
  I2C_Write(ACCEL_CONFIG, 0X01);
有的说加延时，应该加在哪里呢，我在  I2C_Write(PWR_MGMT_1, 0x00);  前后都试过都不行。

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