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标题: 电磁十字弯道 [打印本页]

作者: _益菌 时间: 2015-6-23 12:43
标题: 电磁十字弯道
大家的十字弯道有特殊的处理程序吗？感觉姿态不好的话很容易串道啊，求大神指点！

作者: _益菌 时间: 2015-6-23 12:58
电磁组的

作者: 有点不够帅 时间: 2015-6-23 14:22
没有

:):)

作者: 麦籽小立 时间: 2015-6-23 21:06
过十字靠水平电感

作者: 福尔摩0南 时间: 2015-6-24 12:34
并没有特殊处理

作者: 浩劫Calamity 时间: 2015-7-7 16:52

麦籽小立发表于 2015-6-23 21:06
过十字靠水平电感

我们过十字靠的也是横电感，不过如果入弯的时候稍微有点斜，有一个方向很容易就冲出去，另外一个方向不会，入弯正一点也不会，不知道你有没有遇到过这种问题？

作者: 麦籽小立 时间: 2015-7-7 20:58

浩劫Calamity 发表于 2015-7-7 16:52
我们过十字靠的也是横电感，不过如果入弯的时候稍微有点斜，有一个方向很容易就冲出去，另外一个方向不会 ...

没有。。。。。

作者: 不羁的_AkglL 时间: 2015-7-9 16:51
调好参数保证入弯不超前不滞后，就不会有太大的问题。很大程度上取决于你遇弯打角的快慢，想舵机P值就很关键。而且在入十字弯之前的弯有没有及时回正都很重要。

作者: 浩劫Calamity 时间: 2015-7-13 00:46

la9998372 发表于 2015-7-11 19:39
你是不是用斜电感了

应该是斜着进去的时候刚好跟十字那里实际的磁场线同方向还是什么鬼[attach]78366[/attach]

作者: 浩劫Calamity 时间: 2015-7-13 00:50

la9998372 发表于 2015-7-11 19:39
你是不是用斜电感了

应该是大神入弯比较好吧，我们直角一米后马上一个十字，有时候直角不好会这样子，直入十字不会

作者: 浩劫Calamity 时间: 2015-7-13 14:53

la9998372 发表于 2015-7-13 09:03
嗯呐，你说的那种情况挺不简单的，你可以在十字之前用平电感判一下方向，然后强行把斜电感的偏差纠正过来 ...

嗯嗯

作者: 阿尔伯特之太阳 时间: 2015-7-14 23:22
楼主问题解决了吗？？？表示同样遇到这个问题，很容易误判窜道！！！

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