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标题: 摄像头车过弯时舵机突然反向的问题怎么解决？ [打印本页]

作者: eagle 时间: 2009-5-26 21:05
标题: 摄像头车过弯时舵机突然反向的问题怎么解决？
我们的车过弯时为什么舵机突然反向？
比如说弯道向左拐，车子跑到一半的时候舵机突然向右拐了，程序写的是保持上一个状态呀！
大侠们指教下这是怎么回事哟？

作者: iamstar24 时间: 2009-5-27 11:07
有可能是舵机力量不够转不过去然后就自己复位了

作者: wangdeshuang158 时间: 2009-5-27 20:26
黑线不在探测区域内的问题

作者: eagle 时间: 2009-5-29 13:11
都不是，问题已经解决，还好是程序问题，不过还是谢谢大家了～

作者: lxn179208 时间: 2009-6-5 15:37
程序什么问题？保持上次状态有问题吗？

作者: wys398d 时间: 2009-6-9 22:10
1# eagle

我也遇到了同样的问题，能请问你是怎么解决的吗，程序上那块了问题

作者: iamstar24 时间: 2009-6-10 08:54
刚开始我们也是这样的，我开始以为是舵机有问题，后来发现是地板干扰，误将地板当成黑线，导致舵机突然反转了

作者: niujingtao 时间: 2009-6-27 18:17
你好，请问你们的问题是怎么解决的?很急，先谢过啦！

作者: weisteve 时间: 2009-6-27 18:31
提取黑线的算法够严格就可以了……

作者: fangchuan1990 时间: 2009-7-28 06:06
控制量溢出啦！

作者: 星空下的学生 时间: 2009-7-29 15:35
滤波不对呗，很显然嘛，我们以前也经常这样

作者: 小雨1111 时间: 2010-1-2 12:48
怎么样降低干扰啊

作者: 20074978 时间: 2010-3-3 18:56
回复 8# iamstar24

我就出现了有时弯错了真的是地板的问题吗

作者: 妞儿 时间: 2010-3-7 18:06
很不错，怎么发现问题的

作者: huachou 时间: 2010-4-20 19:07
谢谢了

作者: 王怀玉 时间: 2010-5-1 22:55
2楼说的有道理啊
不过还有就是程序有bug

作者: t5pkok 时间: 2010-5-2 09:59
你们背景是什么颜色的，用的摄像头是什么的？黑白还是彩色？是ccd的还是cmos的？我也出现过这种问题

作者: t5pkok 时间: 2010-5-2 10:01
回复 5# eagle

既然解决了问题，你能说说是哪块的问题吗？我也经常出现这个问题

作者: xiaohaipolang 时间: 2010-5-3 15:38

作者: peilet 时间: 2010-5-3 17:58
应该是程序问题，尤其是用一行图像的偏差量作舵机控制的时候

作者: rhgaui 时间: 2010-7-12 21:23
呵呵，都有这问题啊，地板干扰

作者: justing88 时间: 2010-7-17 20:01
回复 21# peilet

请问版主，如果我是用这种方法来控制的话，该如何来减少干扰

作者: 李浩 时间: 2011-3-13 15:47
......

作者: hefeixuexi 时间: 2011-4-17 14:52
谢谢楼主！

作者: ifree 时间: 2012-5-5 19:58
我经常出现这个问题，请问下楼主，要怎么解决这个问题，万分感谢！！！

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