智能车制作

标题: 光电平衡调直立问题 [打印本页]

作者: Drama~ 时间: 2015-6-24 10:47
标题: 光电平衡调直立问题
我是第一年做飞赛，平衡车调直立，我的车子PD都加了，可以站的稳了。但是抗干扰能力差，一动它它就朝一个方向跑了，两三天了没一点进展，该怎么办呢，是哪里的问题呢，帮帮忙吧，谢谢

作者: 与自由不分彼此 时间: 2015-6-24 12:41
看来你还没闭环呢。

作者: 铁观音 时间: 2015-6-24 13:39
都调好了，接下来弄一个速度闭环，应该就可以了

作者: 龙象 时间: 2015-6-24 21:19
可能机械的原因闭环就好了

作者: shock 时间: 2015-6-24 23:56
这个我刚下载的，你看下吧，可能对你有帮助

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)