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标题: 直立速度环 [打印本页]

作者: 梦里看客 时间: 2015-6-24 15:24
标题: 直立速度环
大家速度环是怎么加的呢？我感觉清华的程序里没有用到正交解码，即我现在用的是正交解码，不知如何利用正交解码的正负号，直接程序里写吗？还是要单独对正负进行if判断再处理呢？

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