智能车制作

标题: 直立车调速度问题 [打印本页]

作者: Drama~ 时间: 2015-6-24 20:27
标题: 直立车调速度问题
光电直立组在调速度的时候发现只要加一点点I，直立车就会倾斜特别严重，甚至是贴地拖着走，不加I感觉车会慢慢加速，请问大神们怎么解决？请问怎么调速度让小车匀速走，先调I还是先调P？各自感觉怎么样才合适？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)