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标题: 直立车转向陀螺仪问题 [打印本页]

作者: 与自由不分彼此 时间: 2015-6-25 21:33
标题: 直立车转向陀螺仪问题
为什么我加了转向陀螺仪后。车子直接就转圈了根本不能抑制转向P的过冲。极性应该没有错。转向p和转向D 的比例大概是多少。

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