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标题: 电磁组舵机急 [打印本页]

作者: 海明威SsS 时间: 2015-6-26 10:40
标题: 电磁组舵机急
舵机摆角没有渐变，似乎只有两个值，最大和最小，求大神助攻

作者: 张小生 时间: 2015-6-26 18:56
P大了吧...

作者: 1205032010 时间: 2015-6-26 20:28
budong bangding

作者: 564388806 时间: 2015-6-27 07:41

作者: Stan克 时间: 2015-6-27 12:07
可能是pid没写对

作者: 海明威SsS 时间: 2015-6-28 11:23

张小生发表于 2015-6-26 18:56
P大了吧...

现在可以有多个转角值，但是跑的时候大脚不平滑，车的摆动幅度很大，，，，求助攻。。。

作者: 海明威SsS 时间: 2015-6-28 11:24

张小生发表于 2015-6-26 18:56
P大了吧...

不会求kp kd值，求支招，万分感谢！！

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