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标题: Bibili~如何设置良好的前瞻—直立车 [打印本页]

作者: 清年 时间: 2015-6-26 11:26
标题: Bibili~如何设置良好的前瞻—直立车
经过一段时间的调车经验，拐子们有没有发现车过弯道时，如果转向晚了一点（kp），CCD的图像切线过内弯，与直角相同，转弯成了小直角重复了。==

作者: 清年 时间: 2015-6-26 11:33
中性笔是虚拟中线，粗的铅笔是CCD视角，镜头120度

作者: 清年 时间: 2015-6-26 11:35
我过直角的思路是，一边黑一变白虚拟中线就往一边给0或128，奈何很多问题啊，不能严格走中线，十字等等也悬

作者: 空有一人 时间: 2015-6-26 11:59
bilibili

作者: killer1 时间: 2015-6-27 08:04
个人愚见：你这种情况不是一下子形成的，或者说只是某一时刻和很短的一段时间会有这种现象，直角不是这样的，为何不分析下直角的特殊之处。你这样处理十字都可能直接拐了

作者: 清年 时间: 2015-7-1 16:28

killer1 发表于 2015-6-27 08:04
个人愚见：你这种情况不是一下子形成的，或者说只是某一时刻和很短的一段时间会有这种现象，直角不是这样的 ...

亲所说的直角特别之处是哪里呢，一般转弯的话有偏差量电机应该会反应过来，我感觉程序对细小的的偏差量不敏感，弯道转弯迟钝后就看成直角了，还有单线速度一快就转不过去 ……甚为无奈，理想总是美好的

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