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标题: 请问舵机的闭环PD是怎么一回事 [打印本页]

作者: ray5wang 时间: 2015-6-26 15:14
标题: 请问舵机的闭环PD是怎么一回事
请问舵机的闭环PD是怎么一回事，求大神们给个指导，还得包夜调车呀。不是太懂

作者: 有点不够帅 时间: 2015-6-26 20:11

:):):)

作者: 杨先生 时间: 2015-6-26 21:39
严格意义上不是闭环，只是前馈控制而已

作者: ray5wang 时间: 2015-6-26 22:10

杨先生发表于 2015-6-26 21:39
严格意义上不是闭环，只是前馈控制而已

是不是就是给的值要随误差变化而变化

作者: ray5wang 时间: 2015-6-26 22:11

杨先生发表于 2015-6-26 21:39
严格意义上不是闭环，只是前馈控制而已

是不是就是Kp给的值要随误差变化而变化

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