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标题: B车卧式舵机 [打印本页]

作者: Stan克 时间: 2015-6-26 17:06
标题: B车卧式舵机
转弯的时候外侧前轮和地面各种摩擦，感觉是被拖着走的，可能是因为外侧的那个轮子打的没内侧轮子角度大。
有人遇到过这个情况么

作者: hua718568501 时间: 2015-6-26 17:20
有啊啪啪啪的响问题是你怎么知道是外侧在响

作者: 木木夕儿 时间: 2015-6-27 11:03
建议楼主去搜一下阿克曼转向模型

作者: Stan克 时间: 2015-6-27 12:00

hua718568501 发表于 2015-6-26 17:20
有啊啪啪啪的响问题是你怎么知道是外侧在响

自己手推过，小车也跑过，发现外侧的轮胎有摩擦掉的削削。我已经解决了，因为卧式舵机的摇臂导致，内侧轮胎打的太死，而外侧轮胎打的小，
导致了内侧轮胎转向快，外侧轮胎转向不及时，就被拖着走了~

作者: Stan克 时间: 2015-6-27 12:02

木木夕儿发表于 2015-6-27 11:03
建议楼主去搜一下阿克曼转向模型

涨姿势了呀，真是感谢

作者: hua718568501 时间: 2015-6-27 19:09

Stan克发表于 2015-6-27 12:00
自己手推过，小车也跑过，发现外侧的轮胎有摩擦掉的削削。我已经解决了，因为卧式舵机的摇臂导致，内侧轮 ...

你这摇臂怎么处理的？

作者: Stan克 时间: 2015-6-28 17:08

hua718568501 发表于 2015-6-27 19:09
你这摇臂怎么处理的？

没处理，就是不要让舵机打的太死。。

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-28 17:52
B车能用阿克曼转向定理吗？

作者: 木木夕儿 时间: 2015-6-28 19:32

你太人才了发表于 2015-6-28 17:52
B车能用阿克曼转向定理吗？

为啥不能？又不是倒着跑的车

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-29 02:34

木木夕儿发表于 2015-6-28 19:32
为啥不能？又不是倒着跑的车

B车不是机械差速么？

作者: wx_CrGG9W6V 时间: 2015-7-13 20:57
我也遇到了这个问题，请问有什么方法解决么？或者前轮的机械怎么调纠结住了

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