智能车制作

标题: 直立车 [打印本页]

作者: 小船轻轻 时间: 2015-6-27 09:19
标题: 直立车
不同的电源电压，相同的pwm输出到电机端的波形不一样，导致pd总是得来回调，有没有遇到过的

作者: 海纳百川1 时间: 2015-6-27 09:43
哎呀考虑过这个问题但是没想去解决用单片机AD测一下电池电压然后补偿一下可以吗比如说死区电压但我现在死区电压设置为0 照样跑死区电压调或不调有很大区别吗

作者: 小船轻轻 时间: 2015-6-27 17:45

海纳百川1 发表于 2015-6-27 09:43
哎呀考虑过这个问题但是没想去解决用单片机AD测一下电池电压然后补偿一下可以吗比如说死区电压但我现 ...

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