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标题: 舵机打角问题 [打印本页]

作者: 金灵 时间: 2015-6-28 01:23
标题: 舵机打角问题
舵机在直道上不抖动，在急弯的时候，大体转角也是对的，但是在急弯会出现左右轻微的震荡，不停的晃动，这是什么原因呀?求指导一下。

作者: Quixote 时间: 2015-6-28 05:08
你是不是用的偏差呀

作者: 金灵 时间: 2015-6-28 08:43

Quixote 发表于 2015-6-28 05:08
你是不是用的偏差呀

恩啦，就是用的偏差，不过用斜率对偏差进行了修正。

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