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标题: C车差速疑问 [打印本页]

作者: HDT    时间: 2015-6-28 11:07
标题: C车差速疑问
我想请问各位用C车的车友,你们后轮的差速是怎样做的?差速完两个轮子的差速大概有多少?我现在在写差速程序,平时没差速车过弯时后轮跳得特别厉害,调试过程中发现要让车不跳两轮的差速得很大,不知道是不是我没写好还是差速本来就要很大?

作者: 第109位梁山好汉    时间: 2015-6-28 12:05
感觉后轮的机械有较大的影响,可以在后轴上加一些固态的润滑油。
现在感觉线性的差速用的还好。
作者: make1573    时间: 2015-6-28 12:18
第109位梁山好汉 发表于 2015-6-28 12:05
感觉后轮的机械有较大的影响,可以在后轴上加一些固态的润滑油。
现在感觉线性的差速用的还好。

大神轮子不跳?

作者: xhx331153066    时间: 2015-6-28 12:37
个人感觉跳轮还是机械的问题比较多,来来回回改了四五遍车,相同的算法,有的跳的严重,有的跳的就轻,所以理论上机械弄好了应该不怎么跳~:Q
作者: 第109位梁山好汉    时间: 2015-6-28 12:38
之前调的比较厉害,拆了后轮加了点固态油,又稍微用了一点差速,好多了。
作者: HDT    时间: 2015-6-28 12:59
第109位梁山好汉 发表于 2015-6-28 12:38
之前调的比较厉害,拆了后轮加了点固态油,又稍微用了一点差速,好多了。

请问大神,你的两个轮子的差速最大会有多大?占空比

作者: HDT    时间: 2015-6-28 13:00
xhx331153066 发表于 2015-6-28 12:37
个人感觉跳轮还是机械的问题比较多,来来回回改了四五遍车,相同的算法,有的跳的严重,有的跳的就轻,所以 ...

改机械是对车整体的重心调整还是改车的某一部分结构呢?

作者: xhx331153066    时间: 2015-6-28 13:23
HDT 发表于 2015-6-28 13:00
改机械是对车整体的重心调整还是改车的某一部分结构呢?

一般来讲我主要是降中心和中心前移或者后移还有摄像头位置,至于前轮定位什么的貌似差别不是特别大

作者: HDT    时间: 2015-6-28 13:50
xhx331153066 发表于 2015-6-28 13:23
一般来讲我主要是降中心和中心前移或者后移还有摄像头位置,至于前轮定位什么的貌似差别不是特别大

好的,谢谢

作者: 13140163867    时间: 2015-6-29 09:35
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作者: lql111    时间: 2016-4-11 20:29
xhx331153066 发表于 2015-6-28 12:37
个人感觉跳轮还是机械的问题比较多,来来回回改了四五遍车,相同的算法,有的跳的严重,有的跳的就轻,所以 ...

现在还能看到我的回复吗大神

作者: 我不想过啦吧    时间: 2016-7-13 19:50
你好,可以把差速的程序给我来一份吗,多谢




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