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标题: 关于直立车转弯减速的问题 [打印本页]

作者: qq461111426 时间: 2015-6-29 00:23
标题: 关于直立车转弯减速的问题
我的小车在直道上可以保持匀速，一到弯道就自动减速了。。。我并没有改变目标速度，陀螺仪安装应该是水平的。请问大神们究竟是什么问题。

作者: zhou1994 时间: 2015-6-29 00:36
因为从现在的速度上减去一个速度比加上一个速度要容易。你研究一下。方向和速度的叠加。顺带说一下。积分量够大，估计减速不会那么明显。

作者: qq461111426 时间: 2015-7-4 16:39

zhou1994 发表于 2015-6-29 00:36
因为从现在的速度上减去一个速度比加上一个速度要容易。你研究一下。方向和速度的叠加。顺带说一下。积分量 ...

这个减速问题可以通过调节速度PID减弱吗？如果转弯强行加上一个PWM人为让它不减速可以吗？

作者: 我的阿我 时间: 2015-7-5 09:52

zhou1994 发表于 2015-6-29 00:36
因为从现在的速度上减去一个速度比加上一个速度要容易。你研究一下。方向和速度的叠加。顺带说一下。积分量 ...

积分量够大？什么意思

作者: Young_rock 时间: 2015-7-5 19:41
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