智能车制作

标题: 电磁组 [打印本页]

作者: 0978    时间: 2015-6-29 20:50
标题: 电磁组
各位大神中S弯是怎么处理的,马上就要比赛了,还在识别跑道。。。。
作者: 少羽hlq    时间: 2015-6-29 22:00
:):)
作者: 小老头    时间: 2015-6-30 10:38
:):):)模糊控制
作者: 玩意Tc    时间: 2015-6-30 16:05
小老头 发表于 2015-6-30 10:38
模糊控制

但是现在我D是定值了

作者: 堕落守护    时间: 2015-7-5 12:51
我们也有小S,主要是入弯道的角度对的话就好过,不然就难过了,可以试着把直道上的P(就是你基础P的值加大一点),反正我是这样试的=-=





欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2