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标题: 直立车求助希望大家来看看 [打印本页]

作者: 张开放 时间: 2015-6-30 00:42
标题: 直立车求助希望大家来看看

车子右转弯的时候会减速至停止，然后加速。左转弯会加速，然后再减速。你们遇到过这种情况吗？

作者: zhou1994 时间: 2015-6-30 00:44

:L典型问题。一搜就知道了

作者: AssaitL 时间: 2015-6-30 01:33

楼上你直说陀螺仪装歪了多省事

作者: 张开放 时间: 2015-6-30 03:51

zhou1994 发表于 2015-6-30 00:44
典型问题。一搜就知道了

右边的编码器坏了

作者: 张开放 时间: 2015-6-30 03:52

AssaitL 发表于 2015-6-30 01:33
楼上你直说陀螺仪装歪了多省事

嘿嘿是编码器坏了我一开始也以为是陀螺仪装歪了然后我把陀螺仪再搞歪点感觉影响不是很大

作者: 张开放 时间: 2015-6-30 05:25
现在是用的81度的广角镜头直角弯不处理也能过就是速度不快，E车模的电机比较大，感觉车子很难控制，我用的是D车的程序，电机频率什么的都没改，不知道你们是怎么弄的，求指教额

:time:

作者: AssaitL 时间: 2015-6-30 18:27

张开放发表于 2015-6-30 03:52
嘿嘿是编码器坏了我一开始也以为是陀螺仪装歪了然后我把陀螺仪再搞歪点感觉影响不是很大

0.0 编码器算贵重物品了，咱都不敢想编码器坏了

作者: 张开放 时间: 2015-7-1 01:39

AssaitL 发表于 2015-6-30 18:27
0.0 编码器算贵重物品了，咱都不敢想编码器坏了

实在想不明白是怎么回事的时候就什么都怀疑了

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