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标题: C车编码器的问题？不知大家遇到过没。。。 [打印本页]

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-6-30 19:14
标题: C车编码器的问题？不知大家遇到过没。。。
刚换过的底板，和原来的并没有多大区别，电机驱动板并没有换（编码器接口和上拉电阻都在电机驱动板上），现在的结果是：拔掉一边的编码器，另一边闭环正常，两边都接上就都不好使了，有时还反转，感觉相互干扰了，鼓捣好一会了，不知道怎么解决。如有大神知道如何解决或有人遇到过同样的问题，还请不吝赐教啊，在此谢过先

！！！

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-6-30 19:18
自己顶一下。。。求指导。。。

作者: 0818 时间: 2015-6-30 21:30
单独计数没有问题的话检查下你的代码

作者: 0818 时间: 2015-6-30 21:30
不排除寄存器配置问题

作者: 1_person_lov 时间: 2015-6-30 22:02
本帖最后由 1_person_lov 于 2015-6-30 22:08 编辑

可能你的两个编码器的方向判断口接反了（程序中）

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-7-1 15:29

0818 发表于 2015-6-30 21:30
不排除寄存器配置问题

谢谢，单独检测是没有问题、、、

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-7-1 15:31

1_person_lov 发表于 2015-6-30 22:02
可能你的两个编码器的方向判断口接反了（程序中）

嗯嗯，暂时解决了，两路编码器反馈会单片机的口换了一下就好了，之前正好接的是对的，但是还没明白什么问题，按理说两个编码器是一致的。。。

作者: 淹死的小鱼 时间: 2016-1-19 21:58
顶一下

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