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标题: C车关于控速的问题讨论一下 [打印本页]

作者: 一人分饰两角 时间: 2015-6-30 22:09
标题: C车关于控速的问题讨论一下
C车是主动差速的，按理说握住一只轮子堵转，另一只轮子的速度不应该发生改变吧。但是现在我的车这样做另一只轮子却加速了，这大概会是什么问题?

作者: xhx331153066 时间: 2015-6-30 23:04
楼主速度怎么求的？

作者: 一人分饰两角 时间: 2015-6-30 23:13

xhx331153066 发表于 2015-6-30 23:04
楼主速度怎么求的？

已经发现问题了，也不能说是问题吧。因为我车身速度是两个编码器的值相加除以2. 堵转一只轮后一控速就出现这种情况了。但是正常跑起来的时候是没有问题的。

作者: 一人分饰两角 时间: 2015-6-30 23:17

xhx331153066 发表于 2015-6-30 23:04
楼主速度怎么求的？

作者: 木木夕儿 时间: 2015-7-1 01:06
被动差速器也是这样的

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