智能车制作

标题: 权重法C车差速 [打印本页]

作者: 1570551401    时间: 2015-7-2 22:22
标题: 权重法C车差速
如题,,,,最近在研究这个,,有人用这种方法吗???搞了两天,,右转效果还行,,左转就差远了。。。。。还是参数没调好,,,,有几个参数不知道啥意思。。。。。下面是关键部分的截图。[attach]78179[/attach]


作者: 还有好多事没做    时间: 2015-7-2 22:48
把完整的文档上传上来看看
作者: 玩意Tc    时间: 2015-7-2 23:06
背靠背函数是怎么样的哈
作者: make1573    时间: 2015-7-2 23:25
同求完整文档
作者: 六步上篮    时间: 2015-7-2 23:47
同求完整文档
作者: FAruba611    时间: 2015-7-3 00:40
同求背靠背函数
作者: HDT    时间: 2015-7-3 01:25
同求完整文档
作者: L_X_    时间: 2015-7-3 11:35
这个论文我也看过,不过没看懂,没有尝试
作者: changeforeda    时间: 2015-7-3 13:29
楼主发文档吧一起学习
作者: flyaway0118    时间: 2015-7-3 14:55
同求完整文档
作者: 2528100705    时间: 2015-7-3 19:54
error_1、error_2、error_3是什么?
作者: tkyouling    时间: 2015-7-3 20:09
同求完整文档
作者: 阿竞。    时间: 2015-7-5 17:44
求完整文档
作者: 1570551401    时间: 2015-7-11 16:40
还有好多事没做 发表于 2015-7-2 22:48
把完整的文档上传上来看看

看14楼

作者: 1570551401    时间: 2015-7-11 16:41
玩意Tc 发表于 2015-7-2 23:06
背靠背函数是怎么样的哈

14楼

作者: 1570551401    时间: 2015-7-11 16:41
1570551401 发表于 2015-7-11 16:40
看14楼

http://www.docin.com/p-276402981.html

作者: 墨尔本丶晴    时间: 2015-7-13 11:10
就是不用阿克曼,使用二次函数呗,我阿克曼效果不行,所以自己想了这个
作者: 08孤狼80    时间: 2015-7-13 17:21

同求完整文档
作者: 抢强枪    时间: 2016-5-7 17:11
还有好多事没做 发表于 2015-7-2 22:48
把完整的文档上传上来看看

同求完整文档





欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2