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标题: 【视频】电磁组双车小试牛刀~ [打印本页]

作者: 玩意Tc 时间: 2015-7-3 04:14
标题: 【视频】电磁组双车小试牛刀~
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTk2MDE5Mg==.html

作者: 玩意Tc 时间: 2015-7-3 04:14

时间不多了。。。直角弯还是一直要出我也是醉了。。。求大神支招

作者: 村口张si傅 时间: 2015-7-3 16:07
好厉害！

作者: LRB 时间: 2015-7-3 16:24

:):):)

作者: LRB 时间: 2015-7-3 16:31
牛逼哦哦

作者: 恋空らメ小爵 时间: 2015-7-3 16:37
66656

:):):):):)

作者: big_big_head.. 时间: 2015-7-3 16:59

:victory::victory::victory::victory::victory::victory::victory::victory:厉害呀呀呀呀

作者: //Experience++ 时间: 2015-7-3 17:12
好厉害。。

作者: xyqiang 时间: 2015-7-3 17:16
倒车

:lol:lol

作者: 玩意Tc 时间: 2015-7-3 18:10

xyqiang 发表于 2015-7-3 17:16
倒车

不知道为什么停不了车了。。。

作者: 玩意Tc 时间: 2015-7-3 18:11

la9998372 发表于 2015-7-3 17:48
神车呀！坡道你们做得好硬呀。。。。连接没有弧度吗？车子一直在摔。。。。

还差了远呢。。。。直角一直出。。。

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-7-3 19:23
流畅，赞一个

作者: 玩意Tc 时间: 2015-7-3 20:24

tt跳跳tt 发表于 2015-7-3 19:23
流畅，赞一个

直角出了。。。不知道怎么处理了

作者: 小三爷_xhgGz 时间: 2015-7-3 20:25
楼主我想问你们赛道是光面在上还是糙面在上

作者: 玩意Tc 时间: 2015-7-3 20:28

小三爷_xhgGz 发表于 2015-7-3 20:25
楼主我想问你们赛道是光面在上还是糙面在上

光滑的

作者: 素衣叹风尘 时间: 2015-7-3 21:12
牛逼

作者: xyqiang 时间: 2015-7-3 21:16

玩意Tc 发表于 2015-7-3 18:10
不知道为什么停不了车了。。。

吊......................吊

作者: w67104492 时间: 2015-7-3 22:12

:lol:lol

作者: 就是溜 时间: 2015-7-3 22:28
厉害

作者: LRB 时间: 2015-7-3 23:16

:):):):)

作者: Stan克 时间: 2015-7-3 23:20
楼主用什么测距的啊，鸳鸯吗？还用通信是什么呀，蓝牙吗？

作者: yd286318610 时间: 2015-7-3 23:34
这是不是直接单机的。。

作者: 玩意Tc 时间: 2015-7-3 23:37

Stan克发表于 2015-7-3 23:20
楼主用什么测距的啊，鸳鸯吗？还用通信是什么呀，蓝牙吗？

鸳鸯

作者: 玩意Tc 时间: 2015-7-3 23:37

yd286318610 发表于 2015-7-3 23:34
这是不是直接单机的。。

啥~？？？

作者: 牛奶土豆 时间: 2015-7-4 03:32
你们的还不错啦

作者: duxiaodong 时间: 2015-7-4 07:21

玩意Tc 发表于 2015-7-3 18:10
不知道为什么停不了车了。。。

这应该是电机参数没调好

作者: fsker_101 时间: 2015-7-4 11:35
楼主这速度有多少了？

作者: 玩意Tc 时间: 2015-7-4 18:45

duxiaodong 发表于 2015-7-4 07:21
这应该是电机参数没调好

我现在用位置式的，，，感觉要不要换成增量式好点

作者: yd286318610 时间: 2015-7-4 20:21

玩意Tc 发表于 2015-7-3 23:37
啥~？？？

我的意思是说，想请教一下，你们这是双车协同了吗。。通信了吗

作者: 有点不够帅 时间: 2015-7-4 20:31
很厉害啊

作者: 玩意Tc 时间: 2015-7-4 21:07

yd286318610 发表于 2015-7-4 20:21
我的意思是说，想请教一下，你们这是双车协同了吗。。通信了吗

有啊用2.4G 鸳鸯模块你注意看下第二个直角的时候后车差点撞上但是立马就控速了。。。

作者: dingygc 时间: 2015-7-5 12:33
你就是大神啊

作者: _tdf 时间: 2015-7-5 19:16
楼主用的什么方法屏蔽前车电机对后车的影响的？

作者: 1813354283 时间: 2015-7-5 22:36
牛逼大神。。。

作者: 血----枫 时间: 2015-7-6 11:24
666a，这么赞！通信用的啥？求支招

作者: 麦籽小立 时间: 2015-7-6 14:13
很流畅啊，倒车应该是积分过大了

作者: 不羁的_AkglL 时间: 2015-7-6 14:20
用 2.4g 是怎么知道后面车要撞到前面的了使用的超声波吗

作者: yd286318610 时间: 2015-7-8 12:13

玩意Tc 发表于 2015-7-4 21:07
有啊用2.4G 鸳鸯模块你注意看下第二个直角的时候后车差点撞上但是立马就控速了。。。

方不方便说一下，，用的什么测距，或者说怎么判别是否双车过近、、

作者: Stargain 时间: 2015-7-8 15:09
这速度好厉害啊

作者: xuanfeng 时间: 2015-7-8 15:37

作者: IT菜鸟 时间: 2015-7-14 19:12

玩意Tc 发表于 2015-7-3 04:14
时间不多了。。。直角弯还是一直要出我也是醉了。。。求大神支招

减速太晚了，要么是pid没调好，要么是给速度给的量有点问题

作者: wkw19921017 时间: 2015-7-17 16:36
楼主用的几个鸳鸯超声波

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