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标题: 弯道单线 [打印本页]

作者: 狂卡 时间: 2015-7-3 22:08
标题: 弯道单线
弯道的处理，我的先说一说我的大概的思路，希望那些跑的飞快的大神多多赐教。

我是大概是沿着两边黑线附近找黑线，如果找不到的话就到中心线附近找。找到就是单线了。

但是现在就是如果车身很正的进入到单线的话，基本上就是单线就没有问题。
如果是弯道进入的话，车身没有摆正，单线就会找错。
弯道单线的话也是当在弯道单线变双线时，太容易把单线和一条双线边界直接当成双线了。

作者: bigsun 时间: 2015-7-5 00:05
我的也是这样，车子不正，就检测不到单线

作者: lcx寥若星辰 时间: 2015-7-15 15:33
我也是这样，求解决办法

作者: lcl1993213 时间: 2015-7-17 20:40
怎样解决把中线误判为边线呢?

作者: lcl1993213 时间: 2015-7-17 20:42

lcx寥若星辰发表于 2015-7-15 15:33
我也是这样，求解决办法

请问你解决了吗?
求方法

:) 谢谢

作者: 溯素。 时间: 2015-7-18 19:59
单线后的中线与上行中线偏差过大。加个限制条件

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