四轴飞行器资料分享 - 智能车制作

四轴多轴飞行器教程资料

一、视频资料：

本教程是关于自主悬停四旋翼飞行器，获得多个奖项。

本项目围绕MXTOS-200北斗/GPS双模接收机在四旋翼组合导航中的应用，在导航系统的硬件设计、多传感器数据融合、EKF的应用以及四旋翼飞行器控制算法等方面展开工作。

视频附件中有文件课自行下载，其中包括《四旋翼理论知识+硬件指南》《硬件PCB原理图》《模块工作原理》《程序》《答辩演示ppt》《其他四轴飞行器资料》。本课程无后续详细的视频教程，所有资料都在附件下载包内。

飞行器制作流程拆解课程通过三分钟的简短视频快速为大家呈现了如何从零开始制作四轴飞行器，从设计原理图到绘制PCB图，图和将原理图印制到板上，再到如何焊接，最后到组装，绝对是快速精简的飞行器制作教程。

本教程是针对全国大学生电子设计竞赛的特点和需要，为准备迎战电赛的同学录制的基础培训教程，主要基于13年的电赛题目，进行一些学习方法等的讲解，希望给备战的你一些思路和方法。本人是参加13届电赛的，也获了奖，这些都是经验之谈，如有不足，望多交流。

课程内容是西安电子科技大学2013年电赛培训的内部视频，讲课内容含金量很高。单片机、模拟电路、数字电路、综合篇。

5.2015国赛四旋翼（预测）培训
特别提醒，创客空间的四旋翼教练，都是来自河北科技大学航模校队一级教练，他们对飞机调试、空气动力学、代码调试、飞机架构十分精通如果你想对四轴深入了解，希望能够坚持把课程听完。第一讲，主要是参赛注意事项、瑞赛光盘资料、制作小飞机方案，后期算法后续展开，线上线下一起同步，希望近一个月的学习，对你有所提升。第二讲，主要是开发环境的使用和MPU6050的IIC使用、PID算法公式、姿态解算、代码移植。第三讲，深入讲解MPU6050的PID算法和代码移植深入讲解。

二、文档资料：

1.PID调节的通俗化理解

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2.基于数据融合和串级PID的小型四旋翼无人机高度测量与控制系统

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3. 精选易上手制作的十几个开源项目！拿来主义？我愿意！

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4. 匿名pid算法详解

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5. 匿名小四轴c语言适配版测试固件

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6.常用测量与控制算法

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7. 实验32 MPU6050六轴传感器实验

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8. 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

9．四轴的遥控程序

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10. 四轴飞行器飞控源代码，四元素算法，PID算法，欧拉角 (1)

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