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标题: 车子在直线跑得时候左右摆动怎么解决 [打印本页]

作者: a1206556717 时间: 2015-7-7 15:37
标题: 车子在直线跑得时候左右摆动怎么解决
车子在直道跑得时候左右摆动怎么解决看起来跟喝酒了似得.... 各位遇到过吗？求大神解决

作者: 张赛321 时间: 2015-7-7 22:22
PD值调的不好

作者: xhx331153066 时间: 2015-7-7 23:43
个人感觉是PD和舵机虚位，我们的也晃

作者: 有点不够帅 时间: 2015-7-8 08:43
所有的PD减小一下吧

作者: a1206556717 时间: 2015-7-8 15:39

有点不够帅发表于 2015-7-8 08:43
所有的PD减小一下吧

试过了改小了好像没有多大的作用还是晃就是很纠结这个问题

作者: a1206556717 时间: 2015-7-8 15:49

xhx331153066 发表于 2015-7-7 23:43
个人感觉是PD和舵机虚位，我们的也晃

pd 值都调小了可是好像还是没有多大的作用啊你们是怎么·解决的啊

作者: 陈小勇 时间: 2015-7-8 16:01
你的PD值是多大，如果比较小的话可以尝试将D不变增大P，如果用好转的话再增大D

作者: 序文哥 时间: 2015-7-8 16:21
舵机频率调小点呢？

作者: xhx331153066 时间: 2015-7-8 16:51

a1206556717 发表于 2015-7-8 15:49
pd 值都调小了可是好像还是没有多大的作用啊你们是怎么·解决的啊

还没解决

作者: 阿尔伯特之太阳 时间: 2015-7-8 19:23
还有可能是因为重心太靠前了，后轮胎摩擦力不够等，我觉得主要还是PD没有调节好，我也是这个情况，速速低的时候调的不摆了，加速后又开始，所以我认为提速后再次调节！

作者: 幻影凌霄 时间: 2015-7-8 19:25
同问

作者: 我心狂野 时间: 2015-7-8 20:26

xhx331153066 发表于 2015-7-7 23:43
个人感觉是PD和舵机虚位，我们的也晃

请问舵机虚位到底是什么？我们根本就没有解决！

作者: xhx331153066 时间: 2015-7-8 20:33

我心狂野发表于 2015-7-8 20:26
请问舵机虚位到底是什么？我们根本就没有解决！

舵机虚位应该就是舵机打到一个固定值后舵盘还能轻微晃动，也就是前轮在你舵机固定值得时候也会有些小的晃动，大概是这个意思，不过这个晃动不会太大，直道晃动很明显的话还是参数关系比较大

作者: 我心狂野 时间: 2015-7-8 20:38

xhx331153066 发表于 2015-7-8 20:33
舵机虚位应该就是舵机打到一个固定值后舵盘还能轻微晃动，也就是前轮在你舵机固定值得时候也会有些小的晃 ...

应该都有这个虚位吧，毕竟是几部分组成的，都有接触虚位的！

作者: xhx331153066 时间: 2015-7-9 01:12

我心狂野发表于 2015-7-8 20:38
应该都有这个虚位吧，毕竟是几部分组成的，都有接触虚位的！

肯定都会有，但是舵机安装方式会决定虚位的大小

作者: 14vijay 时间: 2015-7-10 21:36
我也有此问题。两条直道，有一条不会。可能出弯问题。

作者: 张赛321 时间: 2015-7-11 10:58
楼主问题解决了吗？你们是变速后晃还是匀速就晃啊

作者: a1206556717 时间: 2015-7-11 11:40

张赛321 发表于 2015-7-11 10:58
楼主问题解决了吗？你们是变速后晃还是匀速就晃啊

在电机信号那加了2个大点的电容过滤下就好了还有调了下电感就好了

作者: 张赛321 时间: 2015-7-11 12:16

a1206556717 发表于 2015-7-11 11:40
在电机信号那加了2个大点的电容过滤下就好了还有调了下电感就好了

这样就不晃了吗？你们的车进行变速了吗？直到速度加到多少啊

作者: a1206556717 时间: 2015-7-11 12:23
没测走直到不抖了

作者: a1206556717 时间: 2015-7-11 12:24

张赛321 发表于 2015-7-11 12:16
这样就不晃了吗？你们的车进行变速了吗？直到速度加到多少啊

没测走直到不抖了

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-7-13 16:33
分段试试吧！

作者: 08孤狼80 时间: 2015-7-13 17:23
稍微一快就晃个不停。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 1013214163 时间: 2015-7-13 19:19
增大d试试

作者: 秘密花园 时间: 2015-7-14 18:03
也有可能是电感值有问题

作者: 秘密花园 时间: 2015-7-14 18:04
本帖最后由秘密花园于 2015-7-14 18:05 编辑

也有可能是电感值有问题，重新测一下看看

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