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标题: 差速控制直立车 [打印本页]

作者: satuo121 时间: 2015-7-7 16:42
标题: 差速控制直立车
大家实现直立车方向控制怎么弄得？用两个轮子的差速控制，如何控制，细分这个？有哪些比较好的算法求分享

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