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标题: 想想车子的速度从来未给过50%的占空比,也是悲惨! [打印本页]

作者: 伤剑使者    时间: 2015-7-8 02:10
标题: 想想车子的速度从来未给过50%的占空比,也是悲惨!
RT,摄像头组,不说了,躲角落哭去了
作者: xhx331153066    时间: 2015-7-8 02:17
给过百分之百
作者: holytak    时间: 2015-7-8 06:27
我直線 就是100% PWM


作者: 空有一人    时间: 2015-7-8 10:06
不敢想啊,我40%的占空比,手都捏不住轮子了。。。哪敢50%?100%?
作者: 从容阳光℡    时间: 2015-7-8 10:25
holytak 发表于 2015-7-8 06:27
我直線 就是100% PWM

看了你的视频,没感觉是全速

作者: 小三爷_xhgGz    时间: 2015-7-8 14:12
只知道脉冲大小,一直不知道占空比是多少
作者: 杨先生    时间: 2015-7-8 14:28
小三爷_xhgGz 发表于 2015-7-8 14:12
只知道脉冲大小,一直不知道占空比是多少

显示看看呗

作者: 你太人才了    时间: 2015-7-8 15:46
没给过100%
作者: 195600    时间: 2015-7-8 16:57
起步加速是100%。。。。
作者: holytak    时间: 2015-7-8 17:04
从容阳光℡ 发表于 2015-7-8 10:25
看了你的视频,没感觉是全速

我是真的開的全速 影片中 看不太出來 我也不知道為何 哈

作者: make1573    时间: 2015-7-8 18:22
没事楼主,停车反转刹车的时候给百分之50的占空比~~~让你不留遗憾
作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-7-8 20:36
我也就最高30%占空比,哈哈哈,哦,对了,我是B车模
作者: LC--半导体    时间: 2015-7-8 21:09
中哥,回来调车了,快。。。。
作者: 伤剑使者    时间: 2015-7-9 00:41
195600 发表于 2015-7-8 16:57
起步加速是100%。。。。

   滑的要死,100%就是在摩擦。。。

作者: 伤剑使者    时间: 2015-7-9 00:42
xhx331153066 发表于 2015-7-8 02:17
给过百分之百

用的是bang bang把,没那个胆量给,速度一块,车子摄像头各种晃。。。

作者: 伤剑使者    时间: 2015-7-9 00:43
holytak 发表于 2015-7-8 06:27
我直線 就是100% PWM

那弯道能减那么快么,估计反制动都能漂移了。。。

作者: 伤剑使者    时间: 2015-7-9 00:44
空有一人 发表于 2015-7-8 10:06
不敢想啊,我40%的占空比,手都捏不住轮子了。。。哪敢50%?100%?

没办法,太水,真心不敢给。。。

作者: 伤剑使者    时间: 2015-7-9 00:45
小三爷_xhgGz 发表于 2015-7-8 14:12
只知道脉冲大小,一直不知道占空比是多少

比上总的模值不就是占空比了么,看不出来示波器不也可以么

作者: 伤剑使者    时间: 2015-7-9 00:46
你太人才了 发表于 2015-7-8 15:46
没给过100%

感觉还是处理的不好把,速度快了总是不知道处理,弯道的打脚与速度的联系一直没有头绪。。。

作者: 伤剑使者    时间: 2015-7-9 00:47
make1573 发表于 2015-7-8 18:22
没事楼主,停车反转刹车的时候给百分之50的占空比~~~让你不留遗憾

刹车早了,没过计时门咋办。。。

作者: 伤剑使者    时间: 2015-7-9 00:48
LC--半导体 发表于 2015-7-8 21:09
中哥,回来调车了,快。。。。

。。。。。。。。。。。

作者: 伤剑使者    时间: 2015-7-9 00:49
南城忆轻暖彼年 发表于 2015-7-8 20:36
我也就最高30%占空比,哈哈哈,哦,对了,我是B车模

那速度也就锁定在2m附近呗,不过b车模马力足。

作者: xhx331153066    时间: 2015-7-9 01:16
伤剑使者 发表于 2015-7-9 00:42
用的是bang bang把,没那个胆量给,速度一块,车子摄像头各种晃。。。

其实我就是来个玩笑

作者: holytak    时间: 2015-7-9 06:05
伤剑使者 发表于 2015-7-9 00:43
那弯道能减那么快么,估计反制动都能漂移了。。。

PID 反應調的夠即時 就可以

作者: 1205032010    时间: 2015-7-9 11:41
你给个跑就是喽,
作者: 小三爷_xhgGz    时间: 2015-7-9 14:46
伤剑使者 发表于 2015-7-9 00:45
比上总的模值不就是占空比了么,看不出来示波器不也可以么

空气里测过,30+%,放地上就不知道了,比30%快多了

作者: 伤剑使者    时间: 2015-7-10 03:02
holytak 发表于 2015-7-9 06:05
PID 反應調的夠即時 就可以

机械不稳,速度高,车子太过于晃动

作者: 伤剑使者    时间: 2015-7-10 03:03
1205032010 发表于 2015-7-9 11:41
你给个跑就是喽,

过弯打脚来不及,大减速直接漂了

作者: holytak    时间: 2015-7-10 03:10
伤剑使者 发表于 2015-7-10 03:02
机械不稳,速度高,车子太过于晃动

當然啊 機械要調到極致啊





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