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标题: 直角弯怎么弄？？求大神指教 [打印本页]

作者: 768140233 时间: 2015-7-8 09:23
标题: 直角弯怎么弄？？求大神指教
我就用最简单的方法，判断出了直角之后就将舵机打到某个角度，想让车通过直角。但是车子每次可以识别到有直角（会出现那个固定打角）但是，稍微在往前走一点，舵机就直接打正，冲出去了……我设置的丢现之后，就是还让它保持上一次的打角的，但是基本上每次都是稍微往前一点就会那样？求怎么解决啊？或者有没有其他的想法？感觉现在自己的思维完全定了路子。

作者: 有点不够帅 时间: 2015-7-8 09:50
看来大神速度很快了

作者: 768140233 时间: 2015-7-8 09:57

有点不够帅发表于 2015-7-8 09:50
看来大神速度很快了

还不能跑~~~

作者: 陈小勇 时间: 2015-7-8 16:04
与楼主出现了同样的问题啊，求解决

作者: 768140233 时间: 2015-7-8 16:20

陈小勇发表于 2015-7-8 16:04
与楼主出现了同样的问题啊，求解决

你们现在怎么样了？感觉我们到比赛的时候都弄不好。。各种问题~~唉，，，

作者: 阿尔伯特之太阳 时间: 2015-7-8 19:27
用斜电感吧！

作者: 768140233 时间: 2015-7-8 20:13

阿尔伯特之太阳发表于 2015-7-8 19:27
用斜电感吧！

斜电感好用吗？我感觉如果车子跑的线不够正的话，斜电感会差距好大~ 大神求教~~

作者: 768140233 时间: 2015-7-8 21:22
本帖最后由 768140233 于 2015-7-8 21:24 编辑

有点不够帅发表于 2015-7-8 09:50
看来大神速度很快了

大神，可不可以先判断出直角，然后直接打死，然后用While 让他循环直到过完这个直角呢??

作者: 768140233 时间: 2015-7-8 21:23

768140233 发表于 2015-7-8 20:13
斜电感好用吗？我感觉如果车子跑的线不够正的话，斜电感会差距好大~ 大神求教~~

大神，可不可以先判断出直角，然后直接打死，然后用While 让他循环直到过完这个直道呢??

作者: 不羁的_AkglL 时间: 2015-7-9 16:44

768140233 发表于 2015-7-8 21:23
大神，可不可以先判断出直角，然后直接打死，然后用While 让他循环直到过完这个直道呢??

可不可以你可以试试啊。我个人认为不行，因为循环的时间不好把握，很大程度上取决于车速的快慢，就算能过去，也是不稳定的算法，基本上不考虑使用。斜电感取差值容易入十字误判，竖直电感两边取差，容易与大急弯误判。

作者: 768140233 时间: 2015-7-9 17:02

不羁的_AkglL 发表于 2015-7-9 16:44
可不可以你可以试试啊。我个人认为不行，因为循环的时间不好把握，很大程度上取决于车速的快慢，就算能过 ...

我发现我现在的程序好乱，跑着这段赛道的时候可能执行的是其他的可能，结果也就这么过去了。。反正，我感觉现在的运气特别好~~~ 今天才发现，我过直角弯不是打死了。。现在是直接判断到弯道过去了~~~。就是还有点缺陷。。。还那么一点点时间，希望自己的车还是能够跑完赛道啊。。。

作者: 不羁的_AkglL 时间: 2015-7-9 17:10

768140233 发表于 2015-7-9 17:02
我发现我现在的程序好乱，跑着这段赛道的时候可能执行的是其他的可能，结果也就这么过去了。。反正，我 ...

不能看运气，那就是算法适应性太差了。宁愿用一个相对低一点的速度，也要保证能稳定的通过。不然你去比赛，试车赛道和比赛的都不一样，那时候想改都麻烦。稳定是最重要的，哪怕很慢！

作者: 768140233 时间: 2015-7-9 17:23

不羁的_AkglL 发表于 2015-7-9 17:10
不能看运气，那就是算法适应性太差了。宁愿用一个相对低一点的速度，也要保证能稳定的通过。不然你去比赛 ...

嗯嗯。现在都是抱着车子睡觉了~~
自己的赛道（各种元素差不多有了~）如果能够跑下来的话，别的赛道基本上也不会有太大的问题吧（除去速度快，打滑。因为我的车不能出现了。）继续努力~~·

作者: 浩劫Calamity 时间: 2015-7-13 01:10

不羁的_AkglL 发表于 2015-7-9 17:10
不能看运气，那就是算法适应性太差了。宁愿用一个相对低一点的速度，也要保证能稳定的通过。不然你去比赛 ...

大神，想问一下，我们的车子，同一个程序，头天晚上还能跑，第二天早上就跑得很差是什么鬼原因?我们是B车电磁，感觉真的靠RP呀，酱紫参数根本不知道按照什么来调

作者: 不羁的_AkglL 时间: 2015-7-13 13:23

浩劫Calamity 发表于 2015-7-13 01:10
大神，想问一下，我们的车子，同一个程序，头天晚上还能跑，第二天早上就跑得很差是什么鬼原因?我们是B车 ...

不能跑看看推着车子到哪里开始打角不对了看看电感采集的正不正常运放放大后的值还是不是理想的情况，一般问题就在电感和运放上。

作者: 阿尔伯特之太阳 时间: 2015-7-13 14:10

768140233 发表于 2015-7-8 20:13
斜电感好用吗？我感觉如果车子跑的线不够正的话，斜电感会差距好大~ 大神求教~~

斜电感在弯道很敏感，直角归一化后的差值很大，可达到至少40到70,这样对判断很有利！！！

作者: 浩劫Calamity 时间: 2015-7-13 14:48

不羁的_AkglL 发表于 2015-7-13 13:23
不能跑看看推着车子到哪里开始打角不对了看看电感采集的正不正常运放放大后的值还是不是理想的情况 ...

感觉是摩擦力的问题，这个不知道要怎么解决，轮子还有跑道

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-7-13 16:20
竖直电感

作者: 768140233 时间: 2015-7-14 12:49

浩劫Calamity 发表于 2015-7-13 01:10
大神，想问一下，我们的车子，同一个程序，头天晚上还能跑，第二天早上就跑得很差是什么鬼原因?我们是B车 ...

啊啊啊，我也是啊~~头天还能1M的结果第二天就各种出界~~~

作者: 嘉彧 时间: 2015-7-16 18:39
当弯道过啊，，，，，，，，，

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