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标题: 左边的弯能过，但是右边的转到一半就出去了？ [打印本页]

作者: 768140233 时间: 2015-7-9 10:47
标题: 左边的弯能过，但是右边的转到一半就出去了？
您好，我现在发现，左边的弯差不多都能过去，但是往右边基本上都是在一半就会出界~ 程序的左右两边都是都是一样的。大神，你觉得这会是有哪些原因呀？谢谢求大神，帮帮小弟~~~

作者: 有点不够帅 时间: 2015-7-9 10:48
机械结构有问题吧

作者: 768140233 时间: 2015-7-9 16:25

有点不够帅发表于 2015-7-9 10:48
机械结构有问题吧

嗯嗯，我再去把车子修理下~~~

作者: 小小楷 时间: 2015-7-9 21:46
如果是打反角出去就是丢线了

作者: 768140233 时间: 2015-7-10 09:07

小小楷发表于 2015-7-9 21:46
如果是打反角出去就是丢线了

貌似真的是打反角，不过有时候就是摆正。
我有写，如果丢线了的话，就是让它保持上一角度的。~大神，再帮我分析下吧~

作者: 小小楷 时间: 2015-7-12 00:27
试一下增大判断丢线情况范围。

作者: 768140233 时间: 2015-7-13 09:39

小小楷发表于 2015-7-12 00:27
试一下增大判断丢线情况范围。

嗯嗯。我试下~~谢谢~~

作者: 李子雲 时间: 2015-7-16 11:57
楼主的情况解决了吗？我们是右转正常但是左转就会甩。。。不知道怎么解决？机械问题是哪一个呢？感觉调来调去还是没什么变化

作者: 一叶飘零 时间: 2015-7-17 00:09

李子雲发表于 2015-7-16 11:57
楼主的情况解决了吗？我们是右转正常但是左转就会甩。。。不知道怎么解决？机械问题是哪一个呢？感觉调来调 ...

:handshake:handshake

作者: _tdf 时间: 2015-7-17 01:44
主要调节前轮

作者: 768140233 时间: 2015-7-18 16:23

la9998372 发表于 2015-7-18 12:55
你看看原始数据吧，如果丢线反打的话，一般是传感器数据有异常脉冲

发现了，有一个电感会突然跳值~~~ 这样子的话，只能换电感吗？？还是可以有其他的处理方法~

作者: 768140233 时间: 2015-7-18 16:25

李子雲发表于 2015-7-16 11:57
楼主的情况解决了吗？我们是右转正常但是左转就会甩。。。不知道怎么解决？机械问题是哪一个呢？感觉调来调 ...

目前好了点，我把放大的倍数增大了，让另外一边电感跳变出来的值忽略掉。只是现在的话，不知道如何把速度增上去啊

作者: 768140233 时间: 2015-7-18 16:58

la9998372 发表于 2015-7-18 16:44
是所有通路都有脉冲还是只有一路？所有通路都有的话，可能是传感器电路抗干扰能力太差，往往是电机带来的 ...

噢噢，一路有问题~~现在换了电感，谢谢了~

作者: 倾国倾城 时间: 2015-7-21 14:12
同样问题

作者: 768140233 时间: 2015-7-21 17:21

倾国倾城发表于 2015-7-21 14:12
同样问题

还有两三天比赛，结果我的车各种跑飞~~ 感觉要丢脸了

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