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标题: 看！这中心引导线... [打印本页]

作者: kingsing2 时间: 2015-7-9 16:25
标题: 看！这中心引导线...
本帖最后由 kingsing2 于 2015-7-9 16:27 编辑

这是我们的中心引导线，看起来好虐心呀！！！！

[attach]78331[/attach]
我们是光电直立组的。
每当车子驶到A点位置时，就会看到B线，然后就是一片白，车子就直跑。

有没有什么好的解决办法吗？
请各位支个招！！！

作者: xhx331153066 时间: 2015-7-9 16:31
你们全白就是直走这个需要修改一下下吧，再说即使直走一会也会找回外边线的吧

作者: 1200 时间: 2015-7-9 16:46
你这背景太宽了吧

作者: satuo121 时间: 2015-7-9 17:15
要不然你就前瞻调小点儿，就看得近了，可能会好点儿

作者: 申继鹏 时间: 2015-7-9 17:40
同样这样，原理上是这样，可跑起来不会出现这种情况的

作者: kingsing2 时间: 2015-7-9 19:00

xhx331153066 发表于 2015-7-9 16:31
你们全白就是直走这个需要修改一下下吧，再说即使直走一会也会找回外边线的吧

直走着就出去了，就回不来了

作者: kingsing2 时间: 2015-7-9 19:02

1200 发表于 2015-7-9 16:46
你这背景太宽了吧

你们铺得多宽？是同赛道一样宽吗？还有有没有可能中心引导线不是白色背景？

作者: kingsing2 时间: 2015-7-9 19:03

satuo121 发表于 2015-7-9 17:15
要不然你就前瞻调小点儿，就看得近了，可能会好点儿

似乎调小了就，前面转弯就不够及时，就容易在前面的弯道引导线出去

作者: kingsing2 时间: 2015-7-9 19:05

申继鹏发表于 2015-7-9 17:40
同样这样，原理上是这样，可跑起来不会出现这种情况的

但是我们就出现了，看上位机的图像也是有一小段全白，然后车就偏了，导致后面接着偏

作者: 天芒 时间: 2015-7-9 20:38
保持转弯的姿势呢？

作者: kingsing2 时间: 2015-7-9 20:52

天芒发表于 2015-7-9 20:38
保持转弯的姿势呢？

嗯，刚开始试的时候还可以保持转，但是似乎保持过头了，转出赛道了。
后来改小了保持时间就不行了。

作者: killer1 时间: 2015-7-10 00:20
和你现在的问题一样，前瞻太大，有一段全白

作者: dh867699576 时间: 2015-7-10 00:45

1200 发表于 2015-7-9 16:46
你这背景太宽了吧

我们是全白的

作者: satuo121 时间: 2015-7-10 02:19

kingsing2 发表于 2015-7-9 19:03
似乎调小了就，前面转弯就不够及时，就容易在前面的弯道引导线出去

车速和前瞻差不多要成比例，车速打，前瞻打，车速小，前瞻小

作者: 葱葱哥 时间: 2015-7-10 09:37

天芒发表于 2015-7-9 20:38
保持转弯的姿势呢？

说的和做的不一样呢！！

作者: 505357619 时间: 2015-7-10 10:37
状态机

作者: willpower 时间: 2015-7-10 12:12
全白了就保持上一次的姿势啊

作者: zty562694497 时间: 2015-7-10 12:58
楼上说的有道理，，在中心引导线状态检测到全白，可以保持上一次的转弯程度而不是变成直走

作者: kingsing2 时间: 2015-7-10 15:12

killer1 发表于 2015-7-10 00:20
和你现在的问题一样，前瞻太大，有一段全白

那你们怎么解决呢

作者: kingsing2 时间: 2015-7-10 15:13

葱葱哥发表于 2015-7-10 09:37
说的和做的不一样呢！！

赞成！！！

作者: kingsing2 时间: 2015-7-10 15:13

zty562694497 发表于 2015-7-10 12:58
楼上说的有道理，，在中心引导线状态检测到全白，可以保持上一次的转弯程度而不是变成直走

然而并不是这样的

作者: 风中溯 时间: 2015-7-10 18:27
直着出去前应该在视场中会有一段黑线

作者: Insane 时间: 2015-7-10 18:58
你们比较会玩？图像的不失真是保证啊

作者: 命运与自己 时间: 2015-7-10 20:56
我们的单线更虐心

作者: LeoYk 时间: 2015-7-10 20:59
个人认为单转双不可能一边白背景一边黑背景。

作者: 天芒 时间: 2015-7-10 23:43

葱葱哥发表于 2015-7-10 09:37
说的和做的不一样呢！！

这简单啊，说到底是没做好嘛

作者: 葱葱哥 时间: 2015-7-11 10:00

天芒发表于 2015-7-10 23:43
这简单啊，说到底是没做好嘛

跪求神人指点迷津

作者: toy 时间: 2015-7-11 18:38
我们也有这样的赛道，摄像头也是跪了

作者: 小小草 时间: 2015-7-12 23:39
背景牛得不行啊

作者: Fi飞月流星 时间: 2015-7-19 15:58
一边是蓝底一边是白底？好难啊

作者: 飞思卡尔.呆萌 时间: 2015-7-20 14:16
双CCD就好处理了，前边的提前二十厘米识别，识别到两边同时有线，切换到双线的中心线

作者: 84996429 时间: 2015-7-21 18:46
单CCD 如何解决和你们赛道一样一样是丢线求解

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