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标题: 关于直立平衡点的设置 [打印本页]

作者: jx93 时间: 2015-7-10 20:52
标题: 关于直立平衡点的设置
之前小车是与地面垂直直立跑，现在想让它倾斜30度角直立，改装了机械结构，降低了小车的重心，也将零点设定在30度位置，可是小车并不能直立，调了好几组参数都不行，现在没思路了，求大神指点一二~感激不尽！
[attach]78353[/attach]

作者: 3121304020 时间: 2015-7-11 09:28
极性反了？比例参数不够？

作者: 海纳百川1 时间: 2015-7-11 10:03
应该没问题吧同楼上

作者: jx93 时间: 2015-7-11 11:26

3121304020 发表于 2015-7-11 09:28
极性反了？比例参数不够？

嗯，极性重新确定过，比例参数也试了很多组，就是没效果~

作者: Young_rock 时间: 2015-7-11 16:35
看融合波形

作者: jx93 时间: 2015-7-11 17:29

Young_rock 发表于 2015-7-11 16:35
看融合波形

[attach]78360[/attach]黄色是融合后的波形，感觉什么问题啊~

作者: 505357619 时间: 2015-7-11 19:17

jx93 发表于 2015-7-11 17:29
黄色是融合后的波形，感觉什么问题啊~

这是滞后么。。。一点也不重合。

作者: Young_rock 时间: 2015-7-11 23:00
滞后了陀螺仪比例调大点

作者: jx93 时间: 2015-7-12 10:36

Young_rock 发表于 2015-7-11 23:00
滞后了陀螺仪比例调大点

[attach]78362[/attach]多谢！调成这样还有问题吗？

作者: Young_rock 时间: 2015-7-12 15:39
你可以试试

作者: 33选手 时间: 2015-7-12 23:03
楼主，你们问题解决了没有？

作者: jx93 时间: 2015-7-13 10:36

Young_rock 发表于 2015-7-12 15:39
你可以试试

同学，可以加你的扣扣讨论吗

作者: Young_rock 时间: 2015-7-13 19:40

jx93 发表于 2015-7-13 10:36
同学，可以加你的扣扣讨论吗

你多少？

作者: jx93 时间: 2015-7-13 22:18

Young_rock 发表于 2015-7-13 19:40
你多少？

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