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标题: B车过弯前轮都摩擦震的跳了 [打印本页]

作者: Stan克 时间: 2015-7-11 17:55
标题: B车过弯前轮都摩擦震的跳了
到底啥情况呀，难道打弯太大了吗

作者: 素衣叹风尘 时间: 2015-7-11 18:04
减速呢

作者: 狅士§ 时间: 2015-7-11 18:26
我们也有

作者: 月亮好圆 时间: 2015-7-11 19:17
同样的问题，难道是参数没调好？？

作者: 追风～～寻梦 时间: 2015-7-12 09:54
速度有多快

作者: Stan克 时间: 2015-7-12 12:50

素衣叹风尘发表于 2015-7-11 18:04
减速呢

弯道不能持续减速啊，虽然感觉是弯道加速了以后产生的问题

作者: Stan克 时间: 2015-7-12 12:51

狅士§ 发表于 2015-7-11 18:26
我们也有

用的是卧式的舵机吗

作者: Stan克 时间: 2015-7-12 12:53

月亮好圆发表于 2015-7-11 19:17
同样的问题，难道是参数没调好？？

可能是弯道时，速度的pid没调好，加速了

作者: Stan克 时间: 2015-7-12 12:54

追风～～寻梦发表于 2015-7-12 09:54
速度有多快

2m1左右吧

作者: 1205032010 时间: 2015-7-12 15:52
赛道问题。。

作者: 从东莞来的 时间: 2015-7-12 17:02
人品问题！

:D:D:D:D:D

作者: 浩劫Calamity 时间: 2015-7-13 01:02
摩擦力的问题

作者: wx_CrGG9W6V 时间: 2015-7-13 21:01
我也遇到了这样的问题，如果有解决方案，麻烦告知一下万分感谢

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