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标题: PID减速 [打印本页]

作者: 不高冷 时间: 2015-7-11 21:22
标题: PID减速
小车过弯时，用PID减速，为什么会减速到零，已经给了占空比速度下限了，是什么情况

作者: 1205032010 时间: 2015-7-11 21:38
电池有没有电了

作者: 不高冷 时间: 2015-7-11 21:57

1205032010 发表于 2015-7-11 21:38
电池有没有电了

满电的，调节了参数，还是没用，好烦。你的怎么样啦

作者: 1205032010 时间: 2015-7-11 22:21
至少不会为零啊

作者: cjn 时间: 2015-7-12 00:13
PID调节到的是你给定的速度，速度变成零不是你给的就是零，就是PID写的有问题

作者: xhx331153066 时间: 2015-7-12 04:15
能减到零？怎么做到的，为何我们的减不下来呢

作者: 不高冷 时间: 2015-7-12 16:23

xhx331153066 发表于 2015-7-12 04:15
能减到零？怎么做到的，为何我们的减不下来呢

别逗我，唉

作者: 不高冷 时间: 2015-7-12 16:25

cjn 发表于 2015-7-12 00:13
PID调节到的是你给定的速度，速度变成零不是你给的就是零，就是PID写的有问题

估计是，因为是那种转弯时，断断续续的减速，而且会减到零

作者: 小疯子疯起来 时间: 2015-7-13 22:10
可能不是零，只是突然速度减慢给你带来的错觉

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