智能车制作

标题: 关于灯塔 [打印本页]

作者: 凌轩翼 时间: 2015-7-13 01:42
标题: 关于灯塔
void interrupt 12 Timer_IOC4_ISR(void)  // 通道6做定时器使用
{
      TFLG1_C4F=1;          // 清除标志位
      TC4=TCNT+40000;       // 进入中断的周期为1毫秒
      Wait0_flag++;
      Wait1_flag++;
      if(Wait0_flag>=20)// 定时：10ms
      {
      Wait0_flag=0;
   // DDRT_DDRT5=~DDRT_DDRT5;
      STcounter[0]=HWcounter;
      }
      if(Wait1_flag==20)
      {
         A=HWcounter;
      }
      if(Wait1_flag==21)
      {
         B=HWcounter;
      }
      if(Wait1_flag==22)
      {
         C=HWcounter;
      }
      STcounter[1]=STcounter[0];
}
HWcounter是接收到的红外脉冲计数，我想设置一个3ms的接收周期，通过比较现在和3ms前的脉冲数（有进行红外频率过滤）进行灯的暗灭判断，但我这样写不能把现在的红外脉冲数存储，错在哪呢？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)