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标题: 舵机位置式PID [打印本页]

作者: 奋斗奋斗 时间: 2015-7-13 11:47
标题: 舵机位置式PID
PID中的I要怎么加，是整个运行过程中的偏差相加还是，设定一个周期，这个周期内的偏差相加呢？求大神指点，舵机稍有一个偏差抖得就特别厉害，恢复的很慢

作者: xhx331153066 时间: 2015-7-13 12:46
一般不用I，我们今年连D都没加呢

作者: 奋斗奋斗 时间: 2015-7-13 14:49
我的过直线不加D抖的都很厉害

作者: 下雨 时间: 2015-7-13 14:58

xhx331153066 发表于 2015-7-13 12:46
一般不用I，我们今年连D都没加呢

单线怎么处理的呀大神

作者: xhx331153066 时间: 2015-7-13 15:02

下雨发表于 2015-7-13 14:58
单线怎么处理的呀大神

我只是菜鸟，单线一直没处理好啊:'(

作者: xhx331153066 时间: 2015-7-13 15:03

奋斗奋斗发表于 2015-7-13 14:49
我的过直线不加D抖的都很厉害

P大了？

作者: z_jey 时间: 2015-7-13 23:00
I不是影响稳态么

作者: 奋斗奋斗 时间: 2015-7-14 11:50

xhx331153066 发表于 2015-7-13 15:03
P大了？

是的，P太大了

作者: QLT 时间: 2017-3-7 19:47
你的P多大啊

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